[发明专利]基于被跟踪目标运动轨迹对设备角度的调整方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于被跟踪目标运动轨迹对设备角度的调整方法及装置，其中，所述方法包括：对视频依次进行帧拆分处理，获得视频帧序列；基于目标检测网络模型对视频帧序列中进行待跟踪目标的检测，获得待跟踪目标的目标区域；对待跟踪目标的目标区域在对应的视频帧序列中进行坐标定位；基于视频帧序列将当前视频帧中的待跟踪目标的目标区域与上一视频帧的待跟踪目标的目标区域进行关联计算，并获取待跟踪目标在所述视频帧序列中的运动轨迹；基于运动轨迹生成对设备进行角度调整的调整指令，并发送至所述设备；基于调整指令对所述设备的角度进行调整。在本发明实施例中，可以实时对设备进行跟踪角度的微调整，保证设备能准确的对目标进行跟踪。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于被跟踪目标运动轨迹对设备角度的调整方法及装置。

背景技术

目标跟踪的研究和应用是计算机视觉领域的一个重要分支，并且广泛应用在各个安全监控技术领域，现有的对视频中的目标的跟踪算法过于复杂，在跟踪过程中需要对目标进行复杂的跟踪计算，并且现有的跟踪设备在对目标跟踪的过程中，较难实现更加目标跟踪的运动轨迹预测来对设备的角度进行微调整，使得被跟踪目标始终在设备跟踪的视角范围内，保证被跟踪目标不易被跟踪丢失，提高跟踪准确度和跟踪效果。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于被跟踪目标运动轨迹对设备角度的调整方法及装置，在对目标跟踪过程中，采用较为简单的跟踪算法，并且对目标轨迹进行预测，实现对跟踪设备的角度微调，使得被跟踪目标始终在设备跟踪的视角范围内，保证被跟踪目标不易被跟踪丢失，提高跟踪准确度和跟踪效果。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于被跟踪目标运动轨迹对设备角度的调整方法，所述方法包括：

对视频依次进行帧拆分、按照时间顺序标注及去除冗余视频帧处理，获得视频帧序列；

基于目标检测网络模型对所述视频帧序列中进行待跟踪目标的检测，获得待跟踪目标的目标区域；

对所述待跟踪目标的目标区域在对应的视频帧序列中进行坐标定位，并记录坐标位置信息；

基于视频帧序列将当前视频帧中的待跟踪目标的目标区域与上一视频帧的待跟踪目标的目标区域进行关联计算，并获取待跟踪目标在所述视频帧序列中的运动轨迹；

基于待跟踪目标在所述视频帧序列中的运动轨迹生成对设备进行角度调整的调整指令，并发送至所述设备；

基于所述调整指令对所述设备的角度进行调整。

可选的，所述目标检测网络模型为YOLOv3网络模型；

所述YOLOv3网络模型的损失函数包括目标置信度损失函数、目标类别损失函数和目标定位损失函数。

可选的，所述基于目标检测网络模型对所述视频帧序列中进行待跟踪目标的检测之前，还包括：

将所述视频帧序列进行尺寸归一化处理，将所述视频帧序列中的图片尺寸归一化至416*416。

可选的，所述对所述待跟踪目标的目标区域在对应的视频帧序列中进行坐标定位，包括：

将所述视频帧序列基于像素点构建像素坐标；

获取所述待跟踪目标的目标区域在对应的视频帧序列中的像素坐标位置进行坐标定位。

可选的，所述基于视频帧序列将当前视频帧中的待跟踪目标的目标区域与上一视频帧的待跟踪目标的目标区域进行关联计算，包括：

基于视频帧序列将当前视频帧中的待跟踪目标的目标区域与上一视频帧的待跟踪目标的目标区域进行相似度的关联计算。