[发明专利]一种便携式田间玉米考种仪

说明书

本发明公开了一种便携式田间玉米考种仪。该装置包括：包括载物台、第一图像采集装置、第二图像采集装置和控制主板；载物台用于承载玉米果穗；第一图像采集装置位于载物台的下方，第一图像采集装置用于采集玉米果穗的侧面图像；第二图像采集装置位于载物台的旁侧，第二图像采集装置用于采集玉米果穗的尾端图像；控制主板用于根据侧面图像和尾端图像确定玉米果穗表型性状数据。采用本发明的便携式田间玉米考种仪，无需转动玉米拍摄多张侧面图像并拼接，采用机器视觉技术能够快速获取玉米果穗表型性状数据，具有节省人力、效率高的优点，并且该装置轻便小巧便于携带，装置结构紧凑，方便操作人员单手操作，随身携带，在田间顺利完成玉米考种工作。

技术领域

本发明涉及玉米考种技术领域，特别是涉及一种便携式田间玉米考种仪。

背景技术

玉米是重要的粮食、饲料工业原料作物。玉米果穗性状和籽粒形状是决定玉米产量的重要农艺性状，玉米的性状获取即玉米室内考种是玉米育种过程中对育种材料进行评定优劣、决定取舍的一个重要环节，而目前玉米性状测量主要采用人工测量，数据采集工作量巨大，存在速度慢、效率低、准确度差等问题，研究玉米穗粒性状自动提取技术有助于减轻育种工作者的劳动量，保证数据的客观性、准确性，提高工作效率。

目前已经有研究者用机器视觉检测玉米果穗的性状参数，将单个玉米至于旋转台，带动玉米果穗旋转，用相机拍摄果穗多个侧面并进行图像拼接，此种方法效率低，也容易损伤玉米粒。

发明内容

本发明的目的是提供一种便携式田间玉米考种仪，无需转动玉米拍摄多张侧面图像并拼接，具有能够快速获取玉米果穗表型性状数据，节省人力、效率高的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种玉米考种仪，包括：

载物台、第一图像采集装置、第二图像采集装置和控制主板；

所述载物台用于承载玉米果穗；

所述第一图像采集装置位于所述载物台的下方，所述第一图像采集装置用于采集所述玉米果穗的侧面图像；

所述第二图像采集装置位于所述载物台的旁侧，所述第二图像采集装置用于采集所述玉米果穗的尾端图像；

所述控制主板分别与所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置连接，所述控制主板用于根据所述侧面图像和所述尾端图像确定玉米果穗表型性状数据。

可选的，还包括：

称重装置；

所述称重装置位于所述载物台下方，所述称重装置与所述控制主板连接，所述称重装置用于称量所述玉米果穗的重量。

可选的，还包括：

定位装置；

所述定位装置与所述控制主板连接，所述定位装置用于对玉米果穗的地理位置进行定位。

可选的，还包括：

RFID读写模块；

所述RFID读写模块与所述控制主板连接，所述RFID读写模块用于将所述玉米果穗表型性状数据、所述玉米果穗的重量和所述玉米果穗的定位信息写入RFID标签。

可选的，还包括：

显示装置；

所述显示装置与所述控制主板连接，所述显示装置用于显示所述玉米果穗的侧面图像、所述玉米果穗的尾端图像和玉米果穗表型性状数据。

可选的，还包括：

供电装置；