[发明专利]一种结构紧凑的高刚度立式调焦机构

权利要求书

1.一种结构紧凑的高刚度立式调焦机构，其特征在于，该调焦机构包括：

柔性主基座，所述柔性主基座上端用以安装光学元件，所述柔性主基座的下部用以安装调焦组件；

所述柔性主基座具有位于上端的上部刚性安装基板(101)、位于下端的下部刚性安装基板(102)、以及沿所述柔性主基座周向布置的柔性组件(2)；

所述柔性主基座的下部刚性安装基板(102)安装有电机转接座(7)；

所述电机转接座(7)内嵌装有电机组件(3)；

所述电机组件(3)的电机输出轴朝向所述上部刚性安装基板(101)延伸，且所述电机输出轴连接有丝杠轴(6)；

所述上部刚性安装基板(101)固连有螺母(5)；

所述丝杠轴(6)远离所述电机输出轴一端延伸至所述螺母(5)、并与所述螺母(5)螺纹连接；

所述电机组件(3)驱动所述丝杠轴(6)转动、并通过与其螺纹连接的螺母(5)以及所述柔性组件(2)的柔性变形调节所述上部刚性安装基板(101)和下部刚性安装基板(102)的相对距离以实现光学元件沿所述柔性主基座轴向的调焦；

所述柔性组件(2)包括：

一端与所述上部刚性安装基板(101)侧部固连、另一端朝向远离所述上部刚性安装基板(101)一侧延伸的第一柔性铰链(201)；

与所述第一柔性铰链(201)固连的第一钢臂(204)；以及

一端与所述下部刚性安装基板(102)侧部固连、另一端朝向远离所述下部刚性安装基板(102)一侧延伸的第三柔性铰链(203)；

与所述第三柔性铰链(203)固连的第二钢臂(205)；

所述第一钢臂(204)和第二钢臂(205)相对一侧通过第二柔性铰链(202)连接；

所述第一柔性铰链(201)、第二柔性铰链(202)、第三柔性铰链(203)的刚度小于所述上部刚性安装基板(101)、下部刚性安装基板(102)、第一钢臂(204)和第二钢臂(205)的刚度。

2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的高刚度立式调焦机构，其特征在于，所述电机转接座(7)穿过所述下部刚性安装基板(102)并朝向所述柔性主基座的内部延伸，所述电机转接座(7)通过形成于其下端的电机转接座法兰(701)与所述下部刚性安装基板(102)固连；

所述电机组件(3)嵌入所述电机转接座(7)内、并与所述电机转接座(7)内部盲孔装配固定。

3.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的高刚度立式调焦机构，其特征在于，所述丝杠轴(6)与所述电机组件(3)的电机输出轴固连一端固连有锁紧螺母(8)；

所述电机转接座(7)上端固连有轴承盖(4)；

所述轴承盖(4)内部形成为轴承嵌装腔，该轴承嵌装腔内安装有与所述丝杠轴(6)转动连接的轴承(401)。

4.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的高刚度立式调焦机构，其特征在于，所述螺母(5)的上部嵌于所述上部刚性安装基板(101)内、且所述螺母(5)的下部形成为与所述上部刚性安装基板(101)下端面固连的螺母法兰体(501)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种结构紧凑的高刚度立式调焦机构，其特征在于，所述柔性主基座具有至少两组所述柔性组件(2)。

6.根据权利要求5所述的一种结构紧凑的高刚度立式调焦机构，其特征在于，所述柔性主基座具有两组所述柔性组件(2)时，两组所述柔性组件(2)沿所述柔性主基座的周向呈90°～180°角布置。

7.根据权利要求5所述的一种结构紧凑的高刚度立式调焦机构，其特征在于，所述柔性主基座具有三组或三组以上所述柔性组件(2)时，三组或三组以上的所述柔性组件(2)沿所述柔性主基座的周向呈轴对称分布布置。