[发明专利]一种自动变速器同步力自学习闭环控制方法及系统和车辆

权利要求书

1.一种自动变速器同步力自学习闭环控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当接收到同步器同步请求时，获取同步器的同步力系数；

获取变速器当前的拖曳力矩、同步器滑块弹力、输入轴转动惯量、输出轴转速和同步前输入轴转速；

根据所述同步力系数、所述拖曳力矩、所述同步器滑块弹力、所述输入轴转动惯量、所述输出轴转速和所述同步前输入轴转速，计算同步力；

根据所述同步力，对输入轴及输出轴转速进行同步，并判断输出轴转速与同步后输入轴转速的差值是否小于预设的差值阈值；

若不小于所述差值阈值，则返回至获取变速器当前的拖曳力矩、同步器滑块弹力、输入轴转动惯量、输出轴转速和同步前输入轴转速的步骤；若小于所述差值阈值，则完成同步器与结合齿的同步。

2.根据权利要求1所述的自动变速器同步力自学习闭环控制方法，其特征在于，在当接收到同步器同步请求时，获取同步器的同步力系数的步骤中，具体包括：

获取同步器的同步环锥角、同步环锥面摩擦系数、同步环锥面数、同步环摩擦半径；

基于同步环数据库，确定同步力系数，其中，所述同步环数据库包含不同的同步环锥角、同步环锥面摩擦系数、同步环锥面数、同步环摩擦半径对应的同步力系数。

3.根据权利要求1所述的自动变速器同步力自学习闭环控制方法，其特征在于，在获取变速器当前的拖曳力矩、同步器滑块弹力、输入轴转动惯量、输出轴转速和同步前输入轴转速的步骤中，获取变速器当前的拖曳力矩具体包括：

获取变速器油液温度和输入轴转速；

基于拖曳力矩数据库，利用插值法，得到当前变速器的拖曳力矩，其中，所述拖曳力矩数据库中包含不同的变速器油液温度和输入轴转速对应的拖曳力矩值。

4.根据权利要求1所述的自动变速器同步力自学习闭环控制方法，其特征在于，在根据所述同步力系数、所述拖曳力矩、所述同步器滑块弹力、所述输入轴转动惯量、所述输出轴转速和所述同步前输入轴转速，计算同步力之后，还包括：

计算输出轴转速与同步前输入轴转速的差值；

根据所述同步力及所述输出轴转速与同步前输入轴转速的差值，确定同步器的同步时间。

5.根据权利要求4所述的自动变速器同步力自学习闭环控制方法，其特征在于，在根据所述同步力及所述输出轴转速与同步前输入轴转速的差值，确定同步器的同步时间之后，还包括：

判断所述同步时间是否满足预设的时间阈值要求；

若不满足所述时间阈值要求，则对同步力系数进行修正，得到修正同步力系数；

若满足所述时间阈值要求，则完成同步器与结合齿的同步。

6.根据权利要求5所述的自动变速器同步力自学习闭环控制方法，其特征在于，判断所述同步时间是否满足预设的时间阈值要求，具体包括：

若所述同步时间小于预设的第一时间阈值，则不满足所述时间阈值要求；

若所述同步时间大于预设的第二时间阈值，则不满足所述时间阈值要求；

若所述同步时间不小于所述第一时间阈值，且不大于所述第二时间阈值，则满足所述时间阈值要求；

其中，所述第一时间阈值小于所述第二时间阈值。

7.根据权利要求6所述的自动变速器同步力自学习闭环控制方法，其特征在于，若不满足所述时间阈值要求，则对同步力系数进行修正，得到修正同步力系数，具体包括：

若所述同步时间小于所述第一时间阈值，则减小同步力系数；

若所述同步时间大于所述第二时间阈值，则增大同步力系数。

8.根据权利要求5所述的自动变速器同步力自学习闭环控制方法，其特征在于，在若不满足所述时间阈值要求，则对同步力系数进行修正，得到修正同步力系数的步骤之后，还包括返回至根据所述同步力系数、所述拖曳力矩、所述同步器滑块弹力、所述输入轴转动惯量、所述输出轴转速和所述同步前输入轴转速，计算同步力的步骤，其中，所述同步力系数为修正同步力系数。