[发明专利]电梯轿厢位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种电梯轿厢位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取安装在电梯轿厢外表面的测距雷达从初始位置进行反射板切换的切换次数，根据切换次数确定测距雷达当前时刻对应的目标反射板的反射板标识；反射板依次间隔地设置在电梯井道的侧壁上；获取通过测距雷达得到的当前时刻的测量距离，根据测量距离，得到测距雷达与目标反射板之间的相对高度；测量距离为测距雷达与目标反射板之间的距离；获取与反射板标识对应的基准距离；基准距离为目标反射板与基准反射板之间的垂直距离，基准反射板为与电梯井道的底坑或顶部距离最近的反射板；根据相对高度和基准距离，确定电梯轿厢的当前位置。采用本方法能够保证测距雷达的精确度。

技术领域

本申请涉及电梯轿厢技术领域，特别是涉及一种电梯轿厢位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着社会的发展，为了方便人们的生活，电梯逐渐成为各种建筑中必备的设备。为了保证电梯运行过程的安全，对电梯轿厢位置进行测量，确定电梯轿厢的位置变得十分重要。目前，传统的对电梯轿厢位置的测量多采用雷达测距方式，将雷达安装在井道顶部、底坑、轿厢顶部和轿厢底部等位置，分别获取雷达距轿厢顶部、轿厢底部、井道顶部和底坑的距离，对获取的距离进行计算，从而得到轿厢的实际位置。

然而，电梯轿厢在上升或下降过程中，随着雷达与电梯轿厢之间距离的增大，雷达的测距精度会逐渐降低，导致实际测量得到的电梯轿厢的位置的误差较大，从而造成电梯轿厢位置的测量精确度较低。

因此，目前的电梯轿厢位置的测量方式存在电梯轿厢位置的测量精确度较低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述测量方式存在的电梯轿厢位置的测量精确度较低的技术问题，提供一种电梯轿厢位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种电梯轿厢位置确定方法，所述方法包括：

获取安装在电梯轿厢外表面的测距雷达从初始位置进行反射板切换的切换次数，根据所述切换次数确定所述测距雷达当前时刻对应的目标反射板的反射板标识；所述反射板依次间隔地设置在电梯井道的侧壁上；

获取通过所述测距雷达得到的所述当前时刻的测量距离，根据所述测量距离，得到所述测距雷达与所述目标反射板之间的相对高度；所述测量距离为所述测距雷达与所述目标反射板之间的距离；

获取与所述反射板标识对应的基准距离；所述基准距离为所述目标反射板与基准反射板之间的垂直距离，所述基准反射板为与所述电梯井道的底坑或顶部距离最近的反射板；

根据所述相对高度和所述基准距离，确定所述电梯轿厢的当前位置。

在其中一个实施例中，所述获取与所述反射板标识对应的基准距离的步骤，包括：

根据所述反射板标识查询预设数据库，得到所述目标反射板与所述基准反射板之间的多个间距；所述预设数据库中存储有两两相邻的反射板的间距；

将所述多个间距进行相加，得到所述反射板标识对应的基准距离。

在其中一个实施例中，所述两两相邻的反射板的间距通过下述方式得到：

获取所述两两相邻的反射板的回波信号；对所述回波信号进行快速傅里叶变换处理，得到各个所述回波信号对应的信号峰值；

获取各个所述回波信号对应的信号峰值的距离的差值，作为所述两两相邻的反射板的间距。

在其中一个实施例中， 所述方法还包括：

当所述测距雷达接收到来自多个所述反射板的回波信号时，分别获取各个所述反射板的回波信号的信号强度；

从各个所述反射板中，确定出所述信号强度最大的反射板；