[发明专利]基于机器视觉的电子导盲仪器

权利要求书

1.基于机器视觉的电子导盲仪器，其特征在于，装置以导盲杖为主体，将树莓派开发板置于手柄下方，摄像头位于手柄前方并以斜向下一定角度的方向放置，依据圆周运动规律，摄像头位于手部圆心位置，

开发环境：

硬件：树莓派开发板；

软件：opencv计算机视觉库；

图像处理结构：采用开源平台，结合颜色特征提取法结合像素检测判别盲道上是否有障碍物；

为获取的图像信息设置合适的探测范围，范围取决于具体使用的摄像头及摄像头位置，转换颜色空间到HSV方便提取盲道的颜色，(根据当地盲道颜色设置颜色阈值，进行特征提取，盲道被处理成白色，最后进行色素统计输出，选择提醒方式，自行设立阈值后对输出的统计信息判断，在没有障碍的情况下，盲道的像素数量会稳定在一个范围内，一旦像素数量变化超过了阈值，则判定盲道有变化，并作出相应的提示。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的电子导盲仪器，其特征在于，有阻挡白色像素数降低，转向白色像素数增高。