[发明专利]一种UFWT移动式轮辋轮辐探伤顶升机构以及探伤系统

说明书

本发明公开了一种UFWT移动式轮辋轮辐探伤顶升机构，包括由旋转机构构成的安装平台，所述旋转机构顶部固定安装由横架和立架构成的龙门架结构；所述横架的两端分别对称铰接一个顶转轮机构，所述横架的两侧端面上对称安装两个升降式探头机构，所述旋转机构顶部两侧分别安装一个机械臂式探头机构。本发明还公开了一种UFWT移动式轮辋轮辐探伤系统，所述顶升机构固定安装在设备底盘上，所述设备底盘的两侧分别安装电控箱和机械臂电控箱、耦合液箱，电源箱。本发明中顶升机构为剪刀式结构，可以适应于不同车型车底空间，能够顶升各类型动车组在线轮对，并按系统要求控制双轴同步电机的转动来控制轮对的转速。

技术领域

本发明涉及轮辋轮辐探伤设备技术领域，具体为一种UFWT移动式轮辋轮辐探伤顶升机构以及探伤系统。

背景技术

轮辋轮辐探伤需要利用自动化定位机构携带探伤载体组价定位贴合到车轮表面，通过顶转机构旋转车轮，实现定位后的探头对车轮进行一周的扫查，探伤检测系统利用探头组件扫查结果分析车轮是否出现损伤，从而实现对车轮的探伤检测。

目前常见的探伤检测是基于机械手的双探头载体的轮辋轮辐探伤系统，这种系统的两个探头载体组件布置在顶转轮装置的两侧，可以依次完成火车一条轮对的检测。具体如申请号为2016107211820的中国发明申请专利公开了一种双机器人轮辋轮辐探伤系统，包括移动小车、升降平台、顶转机构和机器人，升降平台沿竖直方向可移动地连接于移动小车上，顶转设置于升降平台上，顶转机构的左右两侧均设置有顶轮手臂，顶轮手臂同于搭接于被检测车轮的所在轨道上，顶转机构的前后两侧均固定连接有一个机器人，每个机器人设有一个踏面载体，顶转机构还设有两个内侧载体。

上述现有技术中的轮辋轮辐探伤系统虽然可以同时对轮对的两个车轮进行检测，但是无法对顶转机构的水平角度进行调整，对于复杂多变的现场检测环境，目前的探伤设备难以进行灵活的移动，检测具有较大的局限性。

为此我们提出一种UFWT移动式轮辋轮辐探伤顶升机构以及探伤系统用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种UFWT移动式轮辋轮辐探伤顶升机构以及探伤系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种UFWT移动式轮辋轮辐探伤顶升机构，包括由旋转机构构成的安装平台，

所述旋转机构顶部固定安装由横架和立架构成的龙门架结构；

所述横架的两端分别对称铰接一个顶转轮机构，两个所述顶转轮机构底部分别与双轴液压缸的两个驱动端铰接，所述双轴液压缸活动位于旋转机构上方；

所述顶转轮机构包括两个支撑辊和一个双轴同步电机，所述双轴同步电机的两个驱动轴分别连接两个支撑辊，使得两个支撑辊同轴，所述支撑辊接触并支撑在轮对底部；

所述横架的两侧端面上对称安装两个升降式探头机构，所述升降式探头机构位于其同一侧、且不相互连接的两个支撑辊之间；

所述旋转机构顶部两侧分别安装一个机械臂式探头机构。

优选的，所述旋转机构包括底座和通过回转支承可转动式安装在底座顶部的转盘底架，位于所述回转支承内部底座上还安装有电机，所述电机的驱动端与转盘底架的中心转轴固接。

优选的，所述顶转轮机构还包括多个用于承托支撑辊的剪式托板，所述剪式托板的中部通过销轴转动安装在横架上，所述双轴同步电机与剪式托板固接，多个所述剪式托板的底部同时固接连接杆，所述双轴液压缸的驱动端与连接杆铰接。

优选的，所述剪式托板顶部呈内凹弧形结构，且其顶部固定连接耐磨金属材质的弧形托块，所述弧形托块上设有与支撑辊形状配合的凹槽，所述凹槽表面内嵌有滚珠。