[发明专利]一次性采集针包装机

说明书

本发明公开了一次性采集针包装机，其特征在于：包括理针送针机构、缠绕包装机构和包装封口机构，理针送针机构用于采集针的理针和送针，有第一机械手将理针送针完成的采集针扩距后送到缠绕包装机构，缠绕包装机构用于采集针的缠绕和缠绕后包装，缠绕包装机构由缠绕部件和包装部件组成，有第二机械手将缠绕包装完成的采集针送到包装封口机构，包装封口机构用于采集针包装的封口。本发明用于一次性采集针的自动缠绕包装，具有理针、次品剔除、绕圈、入袋、封口等功能，结构简单生产效率高。

技术领域

本发明涉及一种包装设备，具体涉及一种用于一次性采集针的自动缠绕包装的包装机。

背景技术

一次性采集针由中间软管和连接于中间软管两端的针头、尾管组成，为实现一次性采集针的无菌包装，有人于2016年3月24日申请了专利号201610173735.3、专利名称“软连接采血针自动缠绕包装封口机”的专利，但结构较为复杂，动作不可靠，生产效率低。

发明内容

针对背景技术存在的不足，本发明的目的旨在提供一种用于一次性采集针的自动缠绕包装，具有理针、次品剔除、绕圈、入袋、封口等功能，结构简单生产效率高的一次性采集针包装机。

本发明是采取如下技术方案来完成的：

一次性采集针包装机，其特征在于：包括理针送针机构、缠绕包装机构和包装封口机构，理针送针机构用于采集针的理针和送针，有第一机械手将理针送针完成的采集针扩距后送到缠绕包装机构，缠绕包装机构用于采集针的缠绕和缠绕后包装，缠绕包装机构由缠绕部件和包装部件组成，有第二机械手将缠绕包装完成的采集针送到包装封口机构，包装封口机构用于采集针包装的封口。

理针送针机构包括输送链条、一次理针部件、整平部件、剔废部件和二次理针部件，输送链条连接将采集针软管进行卡住定位的前后卡板，前后卡板之间的距离小于采集针软管的长度，卡板顶部设有卡槽，沿输送链条的输送方向固定设有将采集针尾管和针头分别进行托住的前后托杆，前托杆位于前卡板的前侧，后托杆位于后卡板的后侧。

一次理针部件包括左右并排设置的多组夹指单元，每组夹指单元由左夹指和右夹指构成，左夹指和右夹指作相对的夹紧和松开动作，左夹指在后夹指板上安装，右夹指在前夹指板安装，前后夹指板分别连接于夹指气缸的左右夹臂上，夹指气缸的安装座可上下活动设于一次理针滑座上由一次理针竖向气缸进行推动，一次理针滑座可前后活动设于一次理针固定支架上，一次理针滑座的前后活动由一次理针纵向气缸进行推动。

二次理针部件包括左右并排设置的勾板，相邻勾板之间围出多个勾槽，勾板安装于勾板座上，勾板座可上下活动设于二次理针滑座上由二次理针竖向气缸进行推动，二次理针滑座可前后活动设于二次理针固定支架上，二次理针滑座的前后活动由二次理针纵向气缸进行推动，对应勾板的二次理针完成位置设有顶针杆，顶针杆设有多条并与所述勾槽一一对应，顶针杆设于前托杆固定座上，前托杆固定座设有顶针孔让所述顶针杆活动通过，顶针杆的下杆端与提升板连接，提升板作上下活动设置由顶针杆气缸进行推动。

第一机械手包括连接于移动支架上的机械手架，机械手架内安装左右并排设置的多组夹爪单元，每组夹爪单元由左夹爪和右夹爪构成，左夹爪和右夹爪作相对的夹紧和松开动作，左右夹爪分别连接于夹爪气缸的左右夹臂上，夹爪气缸在下滑座上安装，多组夹爪单元对应多只下滑座，多只下滑座之间作横向方向的同步靠近或远离动作由滑座气缸进行推动，多只下滑座对应多只上滑座，上下滑座之间通过X型铰接臂连接。

所述下滑座横向滑动设于下导柱上，左边的一只下滑座和下导柱在机械手架内固定安装，所述上滑座横向滑动设于上导柱上，上滑座、上导柱可上下活动设于机械手架内，上导柱设有前后两条，两条上导柱之间设有导向板对上导柱的上下动作进行导向，导向板在机械手架内固定安装。