[发明专利]一种胶囊内镜类产品的双磁力控制系统

权利要求书

1.一种胶囊内镜类产品的双磁力控制系统，其特征在于：包括磁控平台、磁铁模块和控制装置，所述磁铁模块安装于所述磁控平台上，所述磁控平台带动所述磁铁模块运动，所述磁控平台与所述控制装置电连接；

所述磁控平台包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述Y轴导轨并排设置有两根，两根所述Y轴导轨上均滑动安装有一个Y轴导轨滑台，两个所述Y轴导轨滑台同步运动；所述X轴导轨的两端分别与两个所述Y轴导轨滑台连接，所述X轴导轨上滑动安装有X轴导轨滑台，所述Z轴导轨竖直安装于所述X轴导轨滑台上，所述Z轴导轨上滑动安装有Z轴导轨滑台；

所述磁铁模块包括限位磁铁和控制磁铁，所述控制磁铁通过第一连接臂安装于所述Z轴导轨滑台上，所述限位磁铁通过第二连接臂安装于所述Z轴导轨滑台上，所述控制磁铁和所述限位磁铁分别位于内置有受控磁铁的胶囊内镜类产品的上方和下方。

2.根据权利要求1所述的胶囊内镜类产品的双磁力控制系统，其特征在于：所述控制磁铁为球形永磁铁、条形永磁铁或电磁铁，所述限位磁铁为圆盘形磁铁、圆柱形磁铁或电磁铁，所述受控磁铁为永磁铁。

3.根据权利要求1所述的胶囊内镜类产品的双磁力控制系统，其特征在于：两根所述Y轴导轨平行固定于地面或操作台上，两根所述Y轴导轨传动连接，其中一根所述Y轴导轨上连接有驱动电机，所述X轴导轨和所述Z轴导轨均连接有驱动电机。

4.根据权利要求3所述的胶囊内镜类产品的双磁力控制系统，其特征在于：所述第一连接臂远离所述Z轴导轨滑台的一端上设置有控制磁铁连接件，所述控制磁铁安装于所述控制磁铁连接件上。

5.根据权利要求4所述的胶囊内镜类产品的双磁力控制系统，其特征在于：所述控制磁铁连接件安装有第一转动电机和第二转动电机，所述第一转动电机驱动所述控制磁铁沿竖直轴转动，所述第二转动电机驱动所述控制磁铁沿水平轴转动；

所述控制磁铁连接件包括刚性联轴器和C型连接件，所述第一连接臂远离所述Z轴导轨滑台的一端设置有安装孔，所述第一转动电机安装于所述第一连接臂上端，所述刚性联轴器位于所述第一连接臂的下端，所述刚性联轴器的顶端穿过所述安装孔，并与所述第一转动电机的输出轴连接；所述C型连接件的上端设置有一转轴，用于与所述刚性联轴器的底端相连接，所述C型连接件的两侧均设置有固定孔，用于安装轴承支座，所述控制磁铁内中部设置有中间轴，所述中间轴的两端分别安装在两个所述轴承支座上；所述C型连接件的一侧安装有所述第二转动电机，所述第二转动电机的输出轴与所述中间轴的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的胶囊内镜类产品的双磁力控制系统，其特征在于：所述第二连接臂的顶端与所述第一连接臂靠近所述Z轴导轨滑台的一端连接，底端安装有所述限位磁铁。

7.根据权利要求5所述的胶囊内镜类产品的双磁力控制系统，其特征在于：所述Z轴导轨滑台的底部设置有限位磁铁导轨滑台，所述第二连接臂的顶端与所述限位磁铁导轨滑台连接，底端安装有所述限位磁铁。

8.根据权利要求6或7所述的胶囊内镜类产品的双磁力控制系统，其特征在于：所述第二连接臂为L型连接臂。

9.根据权利要求4所述的胶囊内镜类产品的双磁力控制系统，其特征在于：所述控制装置包括转换电源开关、控制器和驱动器，所述控制器通过转换电源开关连接有电源，所述控制器通过所述驱动器与所述驱动电机、第一转动电机和第二转动电机连接。

10.根据权利要求1所述的胶囊内镜类产品的双磁力控制系统，其特征在于：所述胶囊内镜类产品带有治疗功能，所述胶囊内镜类产品为光疗胶囊。