[发明专利]自动驾驶车辆的操作装置

说明书

本发明的自动驾驶车辆的操作装置具备触摸面板，所述触摸面板被配置为在同一画面上显示起步按钮和减速按钮中的至少一方以及报告按钮，所述起步按钮用于使可自动驾驶的所述自动驾驶车辆的自动驾驶模式下的行驶开始，所述减速按钮用于在自动驾驶模式中使所述自动驾驶车辆减速，所述报告按钮用于进行向所述自动驾驶车辆的外部的报告。

技术领域

本说明书涉及自动驾驶车辆的操作装置。

背景技术

已知有可自动驾驶的自动驾驶车辆。自动驾驶是指不依靠操作者(操作员)的操作，由计算机来执行包括加减速控制、制动控制或者转向控制等的驾驶控制。

在自动驾驶车辆设有供操作员输入各种指示的操作装置。例如，在日本特开2019－6277中公开了一种自动驾驶车辆，其中，用于对自动驾驶车辆所具有的设备(空调等)进行操作的机械式的开关设于仪表盘(dash board)附近，用于进行自动驾驶的开启/关闭的自动化开闭开关设于驾驶席的侧方。此外，在日本特开2017－24521中公开了一种具备触摸面板的自动驾驶车辆，其通过触摸面板进行驾驶模式的变更。

再者，可以想到：使得能通过设于自动驾驶车辆的操作装置来进行用于包括起步控制、停止控制以及加减速控制的自动驾驶车辆的车速控制的操作和用于进行方向指示灯(winker)、危险灯(hazard)或者喇叭(horn)的动作等向车辆外部的报告的操作。

在此，用于车速控制的操作和用于进行向车辆外部的报告的操作都被认为操作频率高或者被假定为需要操作员迅速地进行操作的情况等，因此，作为用于进行这些操作的操作装置，理想的是，用于车速控制的操作与用于进行向车辆外部的报告的操作之间的操作的切换尽可能容易。

例如，在用于车速控制的按钮和用于进行向车辆外部的报告的按钮中的一方是显示于触摸面板的软按钮而另一方是与触摸面板分开设置的机械式的硬按钮的情况下，有时无法在用于车速控制的操作与用于进行向车辆外部的报告的操作之间容易地进行操作的切换。此外，即使假设用于车速控制的按钮和用于进行向车辆外部的报告的按钮都是软按钮，例如，在未同时显示两个按钮等情况下需要操作员进行其他的操作以便使触摸面板的显示内容从显示一方的按钮的状态变更为显示另一方的按钮的状态的情况下，也无法在用于车速控制的操作与用于进行向车辆外部的报告的操作之间容易地进行操作的切换。

发明内容

本说明书中公开的自动驾驶车辆的操作装置能实现能在用于车速控制的操作与用于进行向车辆外部的报告的操作之间容易地进行操作的切换。

本发明的一个方案提供自动驾驶车辆的操作装置。所述方案的自动驾驶车辆的操作装置具备触摸面板，所述触摸面板被配置为在同一画面上显示起步按钮和减速按钮中的至少一方以及报告按钮，所述起步按钮用于使可自动驾驶的所述自动驾驶车辆的自动驾驶模式下的行驶开始，所述减速按钮用于在自动驾驶模式中使所述自动驾驶车辆减速，所述报告按钮用于进行向所述自动驾驶车辆的外部的报告。

根据上述构成，车速控制按钮(起步按钮和减速按钮中的至少一方)和报告按钮这双方为显示于触摸面板的软按钮，并且，车速控制按钮和报告按钮显示在同一画面上。因此，操作员能立即对两按钮进行操作，就是说，能在两按钮之间容易地进行操作的切换。

在上述的方案中，可以是，所述触摸面板从供操作所述触摸面板的操作员的胳膊或手放置的基座构件的上表面向上侧立起设置，所述起步按钮、所述减速按钮以及所述报告按钮中的至少一个显示于所述触摸面板的下侧部分。

在上述的方案中，可以是，所述起步按钮和所述减速按钮中的至少一方显示于比所述报告按钮靠下侧。

在上述的方案中，可以是，所述起步按钮和所述减速按钮中的至少一方显示于所述触摸面板的画面中央，所述报告按钮显示于所述起步按钮和所述减速按钮中的至少一方的附近。

在上述的方案中，可以是，所述起步按钮和所述减速按钮中的至少一方显示为比所述报告按钮大。