[发明专利]一种成缆绞体用独立多轴减速机

权利要求书

1.一种成缆绞体用独立多轴减速机，包括壳体(17)，其特征在于，所述壳体(17)一侧外壁上固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出轴连接有一个接入壳体(17)内部的联轴器(10)，所述联轴器(10)连接一轴齿轮轴(1)，所述一轴齿轮轴(1)连接一轴齿轮，所述一轴齿轮与位于壳体(17)内部的二轴齿轮(2)相啮合，所述二轴齿轮(2)连接一根二轴齿轮轴(5)，所述二轴齿轮轴(5)连接三轴齿轮轴(15)，所述三轴齿轮轴(15)连接三轴齿轮(16)，所述三轴齿轮(16)啮合四轴齿轮(3)，所述四轴齿轮(3)连接四轴齿轮轴(4)，所述四轴齿轮(3)啮合五轴齿轮(7)，所述五轴齿轮(7)连接五轴齿轮轴(6)，所述五轴齿轮轴(6)啮合六轴齿轮(8)，所述六轴齿轮(8)连接一根六轴主轴(14)，所述六轴主轴(14)的一端穿出壳体(17)；

所述电机(9)与壳体(17)的侧壁之间安装有一个输入端制动器(12)，所述电机(9)的输出轴上安装有一个输入端制动盘(11)，所述输入端制动器(12)的制动钳位于输入端制动盘(11)两侧，所述六轴主轴(14)穿出壳体(17)的一端下方设置有四个固定在壳体(17)侧壁的输出端制动器(13)；

所述壳体(17)设置电机(9)的侧壁上固定安装有一个油泵(18)，所述油泵(18)与位于壳体(17)内部的油箱(21)管道连接，且所述油泵(18)连接一个输送管道(19)，所述输送管道(19)固定在壳体(17)设置电机(9)的侧壁上，所述输送管道(19)上设置有若干个注油节点(20)，每个所述注油节点(20)均连接有一根接入壳体(17)内部的注油管，且每个注油管的出口各自对准一个齿轮啮合点。

2.根据权利要求1所述的一种成缆绞体用独立多轴减速机，其特征在于，所述齿轮啮合点包括一轴齿轮与二轴齿轮(2)的啮合位置、二轴齿轮(2)与三轴齿轮(16)的啮合位置、三轴齿轮(16)与四轴齿轮(3)的啮合位置、四轴齿轮(3)与五轴齿轮(7)的啮合位置、五轴齿轮(7)与六轴齿轮(8)的啮合位置。

3.根据权利要求1所述的一种成缆绞体用独立多轴减速机，其特征在于，所述一轴齿轮轴(1)、二轴齿轮轴(5)、三轴齿轮轴(15)、四轴齿轮轴(4)、五轴齿轮轴(6)、六轴主轴(14)的端部均连接有用于检测转速的转速测量仪(22)。

4.根据权利要求1所述的一种成缆绞体用独立多轴减速机，其特征在于，所述电机(9)的动力由联轴器(10)传输至一轴齿轮轴(1)，经一轴齿轮轴(1)一级变速传至二轴齿轮轴(5)、二轴齿轮(2)，经二轴齿轮轴(5)、二轴齿轮(2)二级变速传至三轴齿轮轴(15)、三轴齿轮(16)，再由三轴齿轮轴(15)、三轴齿轮(16)三级变速传至四轴齿轮轴(4)、四轴齿轮(3)，再由四轴齿轮轴(4)、四轴齿轮(3)四级变速传至五轴齿轮轴(6)、五轴齿轮(7)，再由五轴齿轮轴(6)、五轴齿轮(7)五级变速传至六轴齿轮(8)、六轴主轴(14)，最后由六轴主轴(14)的输出端传输至外接的绞体。

5.根据权利要求3所述的一种成缆绞体用独立多轴减速机，其特征在于，该成缆绞体用独立多轴减速机的工作方法，具体步骤为：

步骤一：将整个独立多轴减速机与卧式成缆机的绞体相连接，在连接过程中六轴主轴(14)与绞体的转盘直连，完成后即可投入使用，电机(9)的动力由联轴器(10)传输至一轴齿轮轴(1)，经一轴齿轮轴(1)一级变速传至二轴齿轮轴(5)、二轴齿轮(2)，经二轴齿轮轴(5)、二轴齿轮(2)二级变速传至三轴齿轮轴(15)、三轴齿轮(16)，再由三轴齿轮轴(15)、三轴齿轮(16)三级变速传至四轴齿轮轴(4)、四轴齿轮(3)，再由四轴齿轮轴(4)、四轴齿轮(3)四级变速传至五轴齿轮轴(6)、五轴齿轮(7)，再由五轴齿轮轴(6)、五轴齿轮(7)五级变速传至六轴齿轮(8)、六轴主轴(14)，最后由六轴主轴(14)的输出端传输至外接的绞体，带动卧式成缆机的转盘转动，从而带动绞体转动，完成动力的传输；

步骤二：整个独立多轴减速机在运作的过程中，油泵(18)将油箱(21)内部的润滑油抽至输送管道(19)内部，并且由输送管道(19)传输至所有的注油节点(20)，再由注油管的出口输送至所有的齿轮啮合点，利用齿轮的转动直接将润滑油带到齿轮的所有齿上，并且转速测量仪(22)实时检测壳体(17)内部的每根齿轮轴的转速，若出现齿轮轴的转速异常时，关闭电机(9)，并启动输入端制动器(12)、输出端制动器(13)，利用输入端制动器(12)对输入端制动盘(11)进行制动，利用输出端制动器(13)对六轴主轴(14)端部连接的输出端制动盘进行制动。