[发明专利]一种兼具夹持与磁吸固定的浮标捕捉装置及方法

说明书

本发明提出一种兼具夹持与磁吸固定的浮标捕捉装置及方法，包括夹持机构和磁吸机构，夹持机构包括夹持臂、翻转小臂、回转油缸和翻转油缸，回转油缸固定于船体外板上，夹持臂一端与回转油缸相连，另一端与翻转小臂相铰接，翻转油缸固定于夹持臂上，活塞杆与翻转小臂相连；磁吸机构为电磁铁，安设于船外板和/或翻转小臂端部。本发明通过同时运用夹持臂和磁吸固定方式，以实现浮标的快速捕捉作业。

技术领域

本发明属于浮标捕捉装置的技术领域，尤其涉及一种兼具夹持与磁吸固定的浮标捕捉装置及方法。

背景技术

目前，浮标捕捉回收作业方式多样化，有A型架回收、U形夹持臂捕捉回收、双臂夹持回收、人工用长钩捕捉浮标、借助小艇或登标装置人员登标挂钩固定等多种方式。但这些作业方式普遍存在高海况时人员操作难度大、机械化程度低、人员作业时间长且安全性差或设备本身重量大且占用甲板作业面积较大等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种兼具夹持与磁吸固定的浮标捕捉装置及方法，通过同时运用夹持臂和磁吸固定方式，以实现浮标的快速捕捉作业。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种兼具夹持与磁吸固定的浮标捕捉装置，其特征在于，包括夹持机构和磁吸机构，所述夹持机构包括夹持臂、翻转小臂、回转油缸和翻转油缸，所述回转油缸固定于船体外板上，所述夹持臂一端与回转油缸相连，另一端与所述翻转小臂相铰接，所述翻转油缸固定于夹持臂上，活塞杆与翻转小臂相连；所述磁吸机构为电磁铁，安设于船外板和/或翻转小臂端部。

按上述方案，所述夹持臂为固定式机械臂。

按上述方案，所述夹持臂为内外套设的伸缩式机械臂，伸缩油缸安设于外臂上，活塞杆端头与内臂端头相连。

按上述方案，所述夹持臂的外臂端头与拉杆一端相连，所述拉杆的另一端与船外板通过销轴铰接。

按上述方案，所述夹持臂上设有容置槽，所述翻转小臂与所述容置槽相匹配。

按上述方案，还包括防撞机构，所述防撞机构为左、右防撞护舷，安设于船外板上，所述夹持臂位于所述左、右护舷之间。

按上述方案，所述电磁铁的磁吸面为凹面，所述凹面与浮标外表面相配置，电磁铁为多个，间隔绝缘安设于船外板上。

按上述方案，还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器和水声传感器，所述水声传感器安设于所述翻转小臂上，通过线缆与所述PLC控制器的输入端相连，PLC控制器的输出端与所述回转液压缸、翻转油缸和伸缩油缸相连。

按上述方案，所述船外板上开有凹槽，所述回转油缸安设于所述凹槽内，所述夹持臂水平内置于凹槽。

一种兼具夹持与磁吸固定的浮标捕捉装置的捕捉方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1)捕捉前准备：启动回转油缸展开夹持臂；启动伸缩油缸将夹持臂的内臂伸出，启动翻转油缸将内置翻转小臂从夹持臂中翻转出来；

S2)浮标捕捉：夹持臂首先勾住浮标，启动伸缩油缸将夹持臂慢慢收回，同时旋转夹持臂，带动浮标向船外板靠近；当电磁铁刚接触浮标时，通电将浮标吸附固定住；

S3)浮标挂钩起吊：浮标作业人员对浮标进行检修或快速挂钩作业，起吊前电磁铁断电，夹持臂打开；

S4)捕捉装置收叠：作业完成后，夹持臂折叠收回至贴紧船外板。