[发明专利]一种滑翔无人机发射系统推力测量系统及方法

说明书

本发明属于遥感监测技术领域，具体涉及一种测量滑翔无人机发射系统推力的方法。本发明中底座底部安装有滑轮，底座通过滑轮实现在轨道上的自由直线运动，底座通过连接杆与电子测力计相连，电子测力计的输出端通过数据线与计算机连接；发射系统采用捆扎方式固定在底座上，保证发射系统与底座之间牢固不松动；本发明方法包括如下步骤：步骤1，将发射系统固定在测量平台上，插上点火装置；步骤2，用控制软件向点火装置发送点火信号，同时向记录软件发送开始记录指令；步骤3，记录软件记录发射系统点火后的推力情况，并以时间作为横坐标推力为纵坐标作图。本发明具有结构简单，测量便捷，结果记录清晰的特点。

技术领域

本发明属于遥感监测技术领域，具体涉及一种测量滑翔无人机发射系统推力的方法。

背景技术

无人机技术的发展使其已广泛运用于遥感监测领域。滑翔无人机结构简单、成本低廉，是执行小范围固定路线遥感监测的重要手段，但滑翔无人机需要高点起航，发射系统就尤为重要。发射系统最重要的工作是为无人机起飞提供推力。衡量发射系统的基础指标有两个：一是所提供的推力的大小，二是提供推力的持续时间，推力越大载重越大，持续时间越长飞行距离越远，但提升推力和延长持续时间都会增加系统成本，只有根据实际工作需要选择能够提供合适推力和持续时间的发射系统才能最有效的节约成本。为此，准确测量发射系统推力的持续时间以及每一个时刻的推力大小是十分必要的。传统的推力测量方法需要借助大型测量设备，由此导致三方面问题：一是仪器不便于移动，只能在指定地点测量，二是测量设备成本太高，三是需要专业人员进行测量。本发明提供了一种简单的滑翔无人机发射系统推力测量系统及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种测量滑翔无人机发射系统推力测量系统及方法，具有结构简单，测量便捷，结果记录清晰的特点。

实现本发明目的的技术方案：

一种滑翔无人机发射系统推力测量系统，包括轨道、滑轮、底座、点火器、连接杆、电子测力计、计算机、数据线、信号线；底座底部安装有滑轮，底座通过滑轮实现在轨道上的自由直线运动，底座通过连接杆与电子测力计相连，电子测力计的输出端通过数据线与计算机连接；发射系统采用捆扎方式固定在底座上，保证发射系统与底座之间牢固不松动；点火装置插入发射系统尾部，并通过信号线与计算机连接。

初始时，轨道需水平放置，测力计的数值需显示为0。

所述电子测力计能够测量底座滑动产生的推拉测量力的大小，电子测力计将测量的力的大小通过数据线传递给计算机，计算机记录每一个时刻测力计测量的力的大小。

一种滑翔无人机发射系统推力测量系统的测量方法，包括如下步骤：

步骤1，将发射系统固定在测量平台上，插上点火装置；

步骤2，用控制软件向点火装置发送点火信号，同时向记录软件发送开始记录指令；

步骤3，记录软件记录发射系统点火后的推力情况，并以时间作为横坐标推力为纵坐标作图；

步骤4，更换发射系统并重复步骤1至步骤3直至所有发射系统的推力都被测量。

所述的步骤2中，计算机可通过信号线向点火装置发送点火信号，同时开始通过数据线接收测力计传回的力的大小。

所述的步骤3中，利用计算机记录的力的大小和时刻信息绘制力随时间变化曲线：

所述的步骤4中，松掉固定发射系统的扎带，更换发射系统后重新将新的发射系统捆扎在底座上，然后重复步骤1至步骤3直至所有发射装置都被测量完成。

本发明的有益技术效果在于：

(1)测量装置结构简单，制作的材料便宜且易取得，自制难度不大；

(2)由于采用了电子测力计可以实现推力的自动测量；