[发明专利]一种柔性内齿精密行星减速机

权利要求书

1.一种柔性内齿精密行星减速机，其特征在于：

包括电机法兰（1）和可控变形壳体（2）的连接组合壳体；

所述电机法兰（1）和可控变形壳体（2）的连接组合壳体内活动装设有输入轴杆（3）；

所述输入轴杆（3）的一端设有柔性太阳齿轮（32）；

所述可控变形壳体（2）的内侧装设有柔性内齿轮（7）；

所述柔性内齿轮（7）的内侧活动装设有行星轮安装体（4）；

所述行星轮安装体（4）上装设有若干柔性行星齿轮（6）；

所述柔性太阳齿轮（32）通过泛摆线齿轮传动结构/方式驱动若干柔性行星齿轮（6）；

所述行星轮安装体（4）上的若干柔性行星齿轮（6）与柔性内齿轮（7）的内侧柔性齿口（16）通过泛摆线齿轮传动结构/方式配合连接；

所述柔性内齿轮（7）的一侧设有内齿轮凸环（8）；

所述内齿轮凸环（8）上安装有若干用于减震的弹性销（10）；

所述柔性内齿轮（7）的环侧套设有柔性隔震圈（15）；

所述柔性内齿轮（7）靠内齿轮凸环（8）的位置出开设有过载保护环槽（71）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性内齿精密行星减速机，其特征在于：

所述输入轴杆（3）上设有输入限位环（31）；

所述输入轴杆（3）上套设位于输入限位环（31）一侧的第一输入轴承（12）；

所述输入轴杆（3）上套设位于输入限位环（31）另一侧的第二输入轴承（13）。

3.根据权利要求1所述的一种柔性内齿精密行星减速机，其特征在于：

所述行星轮安装体（4）上设有端侧卡合圈板（41）；

所述行星轮安装体（4）内设有内侧定位圈板（42）；

所述端侧卡合圈板（41）的内环侧开设若干输入安装缺口（43）；

所述内侧定位圈板（42）上开设有若干与输入安装缺口（43）相配合的外侧轴杆孔（44）；

所述内侧定位圈板（42）上开设有用于穿过/安装柔性太阳齿轮（32）的输入通槽（45）；

所述行星轮安装体（4）内开设有用于安装柔性太阳齿轮（32）的输入端侧轴承槽；

所述行星轮安装体（4）环侧开设若干用于安装柔性行星齿轮（6）的齿轮内槽（46）；

所述行星轮安装体（4）上开设有与外侧轴杆孔（44）位置相配合的内侧轴杆孔（48）。

4.根据权利要求1所述的一种柔性内齿精密行星减速机，其特征在于：

所述行星轮安装体（4）的一侧设有端侧输出轴（5）；

所述端侧输出轴（5）上套设有第一输出轴承（17）；

所述端侧输出轴（5）上套设有与可控变形壳体（2）端侧口相配合的端侧油封环（18）。

5.根据权利要求1所述的一种柔性内齿精密行星减速机，其特征在于：

所述输入轴杆（3）的外侧输入端设有弹性的弧形卡板结构；

所述输入轴杆（3）的外侧弧形卡板结构上卡合安装有端侧夹紧套（11）；

所述端侧夹紧套（11）上安装有紧固螺栓（14）。