[发明专利]双电机置于单纵臂悬架转向节上的独立转向系统有效

专利信息
申请号: 202010496806.X 申请日: 2020-06-03
公开(公告)号: CN111806554B 公开(公告)日: 2022-04-15
发明(设计)人: 冯栋梁;付饶;崔星;高建锋;汪玲清;高天云;康祖铭;金宇春;王磊;李众;张晓萍 申请(专利权)人: 中国北方车辆研究所
主分类号: B62D5/04 分类号: B62D5/04;B62D11/04;B62D7/18;B62D7/20;B60K7/00
代理公司: 北京理工大学专利中心 11120 代理人: 李微微
地址: 100072*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 电机 置于 单纵臂 悬架 转向 独立 系统
【权利要求书】:

1.一种双电机置于单纵臂悬架转向节上的独立转向系统,其特征在于,包含单纵臂(1)、过渡件(2)、转向节(3)、下置转向电机总成(4)、车轮总成(5)、轮毂电机总成(6)、上置转向电机总成(7);

所述过渡件(2)的一侧设置两个支耳,单纵臂(1)固连在过渡件(2)的两个支耳的另一侧;两个支耳与转向节(3)的两个支座一一对应;支耳与支座相同位置开有通孔,开孔方向与转向节(3)表面平行;推力关节轴承(8)固定安装在支耳的通孔中,其外圈与通孔固连;下置转向电机总成(4)和上置转向电机总成(7)的电机输出轴先分别穿过各自对应的支座的通孔并与其固连,再穿过支耳中的推力关节轴承(8),并与推力关节轴承(8)的内圈固连;

转向节(3)的主销孔轴线与下置转向电机总成(4)的电机输出轴的轴线重合,转向节(3)与上置转向电机总成(7)固连,转向节(3)的主销孔轴线与上置转向电机总成(7)的电机输出轴的轴线重合,转向节(3)与轮毂电机总成(6)固连。

2.根据权利要求1所述的一种双电机置于单纵臂悬架转向节上的独立转向系统,其特征在于,电机输出轴伸出推力关节轴承(8)的部分由防松锁紧螺母(9)锁紧。

3.根据权利要求1所述的一种双电机置于单纵臂悬架转向节上的独立转向系统,其特征在于,所述轮毂电机总成(6)集成减速机构和制动系统。

4.根据权利要求1所述的一种双电机置于单纵臂悬架转向节上的独立转向系统,其特征在于,所述上置转向电机总成(7)和下置转向电机总成(4)可以互换,其内集成了编码器和行星减速机构。

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