[发明专利]加油机机架自动翻转工装及其翻转方法

权利要求书

1.一种加油机机架自动翻转工装，其特征在于：包含有底座（101），所述底座（101）的一端安装有搁置架（102），另一端安装有翻转马达总成（104），所述搁置架（102）上安装有缓冲器（103），所述翻转马达总成（104）的转轴上套装有主动小齿轮（105）；

大翻转架（106）的一端搁置在缓冲器（103）上，另一端通过竖向向下设置的连接耳板（107）上的大翻转轴（108）铰接于底座（101）上，所述大翻转架（106）上竖向安装有气动定位销（106.1），所述大翻转轴（108）上套装有与主动小齿轮（105）相啮合的从动大齿轮（109）；

大翻转架（106）位于大翻转轴（108）上方的一端通过小翻转轴（111）铰接有一小翻转架（110）。

2.如权利要求1所述一种加油机机架自动翻转工装，其特征在于：所述大翻转架（106）的底面固定安装有小马达总成（112），小马达总成（112）驱动过渡轴一（113）旋转，且过渡轴一（113）与小翻转轴（111）相平行，两根相互平行的过渡轴二（114）均与小翻转轴（111）相垂直，且过渡轴二（114）的两端分别通过锥齿轮与过渡轴一（113）和小翻转轴（111）相啮合传动。

3.如权利要求1所述一种加油机机架自动翻转工装，其特征在于：所述小翻转架（110）上平行设置有多根滚轴（110.1）。

4.如权利要求1所述一种加油机机架自动翻转工装，其特征在于：所述从动大齿轮（109）为扇形结构。

5.如权利要求1所述一种加油机机架自动翻转工装，其特征在于：所述缓冲器（103）为聚氨酯缓冲块。

6.一种加油机机架自动方法，其特征在于：所述方法基于如权利要求1所述的一种加油机机架自动翻转工装，所述方法步骤为：

组装：大翻转架（106）水平搁置于搁置架（102）上，气动定位销（106.1）弹出插置于机架型材的定位孔内，机架型材相互连接安装从而组装成横向设置的机架；

小翻转架（110）翻转：待机架型材装配完毕后，小翻转架（110）翻转180°使得小翻转架（110）竖向向上贴合在机架底部，并通过安装于小翻转架（110）或大翻转架（106）上接近开关进行感应判断；

大翻转架（106）翻转：翻转马达总成（104）启动后通过主动小齿轮（105）与从动大齿轮（109）的啮合传动，驱动大翻转架（106）向前翻转90°；且在大翻转架（106）翻转的过程中，已经竖向设置的小翻转架（110）跟随大翻转架（106）翻转90°至水平状态，此时机架翻转至竖向状态后立置于小翻转架（110）上；同时由于小翻转轴（111）以大翻转轴（108）为轴心，小翻转轴（111）与大翻转轴（108）之间的间距为半径旋转至水平状态，从而使得小翻转轴（111）在翻转90°至水平的过程中重心下降至与后续传输辊道处于平齐状态；

机架移动：气动定位销（106.1）缩回，推动位于小翻转架（110）上的机架水平移动至后续传输辊道上；

复位：大翻转架（106）向后翻转90°至水平状态，小翻转轴（111）翻转180°至竖向向下状态。