[发明专利]一种电机组装设备

说明书

本发明公开了一种电机组装设备，包括机架、设置于机架上的输送机构及设置于输送机构左侧的组装机构，其特征在于：所述输送机构上方的机架上还设有两组清理机构，两组所述清理机构由右向左间隔设置，所述输送机构的右侧设有一送料机构。本发明提高了产品装配的合格率及质量，降低了报废率及维修率，降低了成本。

技术领域

本发明涉及一种电机、汽车座椅驱动器，尤其涉及一种电机组装设备。

背景技术

现有技术中，电机在组装的时候，特别是电机转子在组装的时候，一般情况利用输送带进行输送，然后利用机械手抓取装配。其中，输送带的输送不够精确，影响抓取效率及稳定性，同时，电机转子绕线之后，其表面存在一些毛刺等，这样在组装的时候，会影响组装的稳定性及质量，导致报废率和维修率比较高，合格率低。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。

发明内容

本发明目的是提供一种电机组装设备，通过使用该结构，保证了产品的组装稳定性及质量，提高了产品组装的合格率，降低了报废率及维修率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电机组装设备，包括机架、设置于机架上的输送机构及设置于输送机构左侧的组装机构，其所述输送机构上方的机架上还设有两组清理机构，两组所述清理机构由右向左间隔设置，所述输送机构的右侧设有一送料机构；所述输送机构包括滑板、支撑板、顶升气缸、滚珠丝杆、第一驱动电机及多组定位块，所述机架上设有横向滑轨，所述滚珠丝杆转动安装于所述横向滑轨前端的机架上，所述滑板的底部后端滑动设置于所述横向滑轨上，所述滑板的底部前端经滚珠丝杆副与所述滚珠丝杆相连，所述第一驱动电机设置于所述滚珠丝杆的右侧，所述第一驱动电机的输出轴与所述滚珠丝杆的右侧相连；

所述顶升气缸安装于所述滑板底面中部，且所述顶升气缸设置于所述横向滑轨与滚珠丝杆之间的下方，所述支撑板设置于所述滑板的正上方，所述支撑板的底面中部与所述顶升气缸的输出轴相连；所述支撑板的底面两侧分别设有一导杆，所述导杆的底部穿过所述滑板设置于所述滑板的正下方；多组所述定位块由左向右间隔设置于所述支撑板的顶面上，每组所述定位块的顶面上设有一V型定位槽，所述V型定位槽的前侧及后侧与所述定位块的前端面及后端面相连通；

所述清理机构包括立板、竖向气缸、第二驱动电机、打磨带及三组传动轮，所述机架上设有四组竖向滑轨，所述立板的后端面滑动设置于两组所述竖向滑轨上，所述竖向气缸底部的输出轴与所述立板的顶部相连；三组所述传动轮转动安装于所述立板的前端面上，且三组所述传动轮设置于所述支撑板的正上方，三组所述传动轮构成等边三角形结构；所述打磨带绕设于三组所述传动轮上，所述第二驱动电机安装于所述立板的后侧，所述第二驱动电机的输出轴与一组所述传动轮相连，且所述打磨带设置于一组所述定位块的正上方；

每组所述清理机构的下方设有两组支撑块，两组所述支撑块分别设置于所述输送机构的前侧及后侧，所述支撑块的顶面设有一弧形槽，所述弧形槽的前端及后端与所述支撑块的前端面及后端面相连通；

上述技术方案中，所述支撑块包括前侧支撑块及后侧支撑块，所述前侧支撑块设置于所述输送机构的前侧，所述后侧支撑块设置于所述输送机构的后侧；所述后侧支撑块的后端面上设有一挡板，所述挡板设置于对应所述弧形槽的后侧，所述挡板的前端面与对应所述弧形槽的后端面齐平设置。

上述技术方案中，每组所述前侧支撑块前端右侧设有一前侧打磨机构，所述前侧打磨机构设置于所述输送机构的前端，所述前侧打磨机构包括纵向滑轨、前侧滑块、前侧气缸、前侧连接板及前侧打磨块，所述纵向滑轨垂直于所述横向滑轨设置，所述前侧滑块滑动设置于所述纵向滑轨上，所述前侧连接板平行于所述横向滑轨设置，所述前侧连接板的右侧与所述前侧滑块的后端面相连，所述前侧连接板的左侧设置于所述前侧滑块的左侧外部，所述前侧打磨块安装于所述前侧连接板后端面的左侧，且所述前侧打磨块的左侧面靠近所述前侧支撑块的右侧面设置。