[发明专利]一种增程式电动汽车的增程器控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种增程式电动汽车的增程器控制方法，所述增程器包括发动机和发电机，其特征在于，包括：

步骤S1，采集所述电动汽车的速度信息和所述电动汽车的动力电池荷电量，根据所述速度信息和所述动力电池荷电量计算出所述增程器的功率需求值；

步骤S2，判断所述功率需求值是否为零：

若是，则所述增程器停止工作；

若否，则转向步骤S3；

步骤S3，根据所述功率需求值分别计算出所述发动机对应的目标转速值和所述发电机对应的目标转矩值，并根据所述目标转速值调节所述发动机的转速，以及根据所述目标转矩值调节所述发电机的转矩。

2.根据权利要求1所述的增程器控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

步骤S11，根据所述速度信息计算出所述电动汽车的扭矩需求值；

步骤S12，根据所述扭矩需求值结合所述动力电池荷电量计算出一整车需求功率增量值；

步骤S13，一第一模糊控制器根据所述整车功率需求增量值和所述动力电池荷电量，计算得出一增程器功率需求增量值；

步骤S14，根据所述增程器需求功率增量值获得所述增程器当前的所述功率需求值。

3.根据权利要求2所述的增程器控制方法，其特征在于，所述速度信息包括一加速踏板信号和一车速信号。

4.根据权利要求1所述的增程器控制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：

当所述功率需求值为零时，根据所述发动机的水温判断所述增程器是否符合停机条件：

若是，则分别控制所述发动机和所述发电机停止工作；

若否，则控制所述发动机怠速。

5.根据权利要求1所述的增程器控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

步骤S31，根据所述功率需求值分别计算出所述发动机对应的目标转速值和所述发电机对应的目标转矩值；

步骤S32，将所述目标转速值输入一第二模糊控制器中，所述第二模糊控制器调整所述发动机的转速控制器的控制参数，并将调整后的所述控制参数输入所述转速控制器，所述转速控制器根据所述控制参数输出一节气门开度控制参数，并将所述节气门开度控制参数输入一发动机控制系统，以调节所述发动机的转速，同时，将所述目标转矩值输入一发电机控制系统以调节所述发电机的转矩。

6.根据权利要求5所述的增程器控制方法，其特征在于，所述转速控制器为参数整定PI控制器。

7.根据权利要求6所述的增程器控制方法，其特征在于，所述参数整定PI控制器通过下述公式计算出所述节气门开度控制参数：

其中，

Throttle用于表示所述节气门开度控制参数；

Δn用于表示所述目标转速值和当前转速值的差值；

Ts用于表示所述参数整定PI控制器的采样时间；

z用于表示采用Z变换；

K_p用于表示转速比例增益，ΔK_P取值范围在[-0.1，0.1]，K_p中值定义为0.1；

K_I用于表示转速微分增益，ΔK_I取值范围在[-0.05，0.05]，K_I中值定义为0.01。