[发明专利]架空输电线路爆破除冰导爆索自动敷设装置及其使用方法

权利要求书

1.一种架空输电线路爆破除冰导爆索自动敷设装置，其特征在于：包括机架（1）、导爆索线轮（6）、控制系统（7）和导爆索夹持金具（8），机架（1）上依次设有起悬挂行走作用的行走机构（2）、起固定导爆索夹持金具（8）和架空输电线（10）之间的距离作用的导爆索夹持金具安装导向机构（5）、起推动导爆索夹持金具（8）的推送机构（3）和用于将导爆索夹持金具（8）夹紧固定作用的夹紧机构（4），导爆索线轮（6）位于机架（1）的一端，行走机构（2）位于机架（1）靠近导爆索线轮（6）的一端，导爆索线轮（6）上设有导爆索（9）；

所述推送机构（3）包括伺服或步进电机Ⅱ（301）、丝杆滑台Ⅰ（302）、90度自锁折叠合页铰链Ⅰ（303）和推送板（304），丝杆滑台Ⅰ（302）的两端分别与机架（1）连接，伺服或步进电机Ⅱ（301）的输出轴通过联轴器与丝杆滑台Ⅰ（302）连接，90度自锁折叠合页铰链Ⅰ（303）的底面与丝杆滑台Ⅰ（302）固定连接，侧面与推送板（304）固定连接，90度自锁折叠合页铰链Ⅰ（303）的铰接轴与架空输电线（10）垂直，推送板（304）的轮廓与导爆索夹持金具（8）的轮廓相匹配，推送板（304）的顶部设有开口，开口的宽度大于架空输电线（10）的直径，推送板（304）的下侧设有圆孔，导爆索（9）穿过圆孔；

所述夹紧机构（4）包括伺服或步进电机Ⅲ（401）、丝杆滑台Ⅱ（402）、固定夹紧板（403）和移动夹紧板（404），固定夹紧板（403）与丝杆滑台Ⅱ（402）的侧面固定连接，移动夹紧板（404）与丝杆滑台Ⅱ（402）的滑台顶部固定连接，固定夹紧板（403）与导爆索夹持金具（8）之间设有3mm的间隙；

所述导爆索夹持金具安装导向机构（5）包括90度自锁折叠合页铰链Ⅱ（501）、支座（502）、摇臂（503）、导向杆（504）、随动板（505）、连接销（506）和安装固定板（507），90度自锁折叠合页铰链Ⅱ（501）的侧面与支座（502）固定连接，底面与安装固定板（507）连接，安装固定板（507）固定在机架（1）上，导向杆（504）和随动板（505）固定在摇臂（503）上，连接销（506）的中心高度与架空输电线（10）的中心高度相同，连接销（506）穿入支座（502）和摇臂（503）的孔中并与摇臂（503）的孔之间间隙配合，导向杆（504）穿过导爆索夹持金具（8）侧面的方形孔（809），90度自锁折叠合页铰链Ⅱ（501）的铰接轴与架空输电线（10）平行；

所述控制系统（7）包括用于实现人机交互的触摸屏（701）。

2.根据权利要求1所述的一种架空输电线路爆破除冰导爆索自动敷设装置，其特征在于：所述行走机构（2）包括伺服或步进电机Ⅰ（201）、减速器（202）、链条传动装置（211）、主动行走轮Ⅰ（203）、被动行走轮Ⅰ（204）、主动行走轮Ⅱ（205）、被动行走轮Ⅱ（206）、下压板（209）和安装底板（212）；所述链条传动装置包括通过链条连接的传动轮Ⅰ和传动轮Ⅱ，传动轮Ⅰ和主动行走轮Ⅰ（203）同轴连接，传动轮Ⅱ和主动行走轮Ⅱ（205）同轴连接，主动行走轮Ⅰ（203）和被动行走轮Ⅰ（204）相对架空输电线（10）对称设置，主动行走轮Ⅱ（205）和被动行走轮Ⅱ（206）相对架空输电线（10）对称设置，主动行走轮Ⅰ（203）、被动行走轮Ⅰ（204）、主动行走轮Ⅱ（205）和被动行走轮Ⅱ（206）分别设有与架空输电线（10）的直径相匹配的凹槽，安装底板（212）固定在机架（1）上，伺服或步进电机Ⅰ（201）的输出轴与减速器（202）连接，减速器（202）与传动轮Ⅰ连接，下压板（209）的两端分别与被动行走轮Ⅰ（204）和被动行走轮Ⅱ（206）连接，下压板（209）的两端的底部分别设有压紧弹簧机构Ⅰ（207）和压紧弹簧机构Ⅱ（208），压紧弹簧机构Ⅰ（207）和压紧弹簧机构Ⅱ（208）的另一端分别位于安装底板（212）的端面，安装底板（212）和下压板（209）上分别设有对应的穿孔，穿孔内设有锁紧螺栓（210）。