[发明专利]遥控式皮带自移机尾控制系统在审
申请号: | 202010493855.8 | 申请日: | 2020-06-03 |
公开(公告)号: | CN111689168A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 刘震;李洋;闫建伟;孙星;田大肥;王哲;谢森琪;史纪录;宋文宇;侯猛 | 申请(专利权)人: | 宁夏天地奔牛实业集团有限公司;宁夏天地重型装备科技有限公司 |
主分类号: | B65G43/00 | 分类号: | B65G43/00 |
代理公司: | 宁夏合天律师事务所 64103 | 代理人: | 孙彦虎 |
地址: | 753001 宁夏回*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 遥控 皮带 机尾 控制系统 | ||
一种遥控式皮带自移机尾控制系统,包括远程控制系统、遥控系统、本地控制系统,本地控制器设置在皮带自移机尾处,本地控制系统与远程控制系统通信连接,本地控制系统与遥控系统通信连接,远程控制系统、遥控控制系统接收本地控制系统的信息,根据需求向本地控制系统发送指令,以完成对皮带自移机尾进行远程及遥控控制;本发明的本地控制系统以本地控制器、以及用于检测皮带自移机尾运行状态数据的传感器为基础,结合遥控控制系统和远程控制系统的控制指令,依据特定控制逻辑实现皮带自移机尾的机身的升降、侧移、推移的手动控制以及自动推移、自动调平、自动纠偏、姿态记忆、报警等控制。
技术领域
本发明涉及皮带自移机尾控制系统,尤其涉及一种遥控式皮带自移机尾控制系统。
背景技术
皮带输送机自移机尾是井下顺槽转载机与皮带输送机搭接的重要设备。随着综采工作面的推进,皮带输送机自移机尾也要相应的向前移动,并且保证转载机与皮带输送机的准确搭接,所以皮带自移机尾操作的便利性直接影响井下运输的畅通性和高效性。现有矿用皮带输送机自移机尾的控制方式以手动控制为主,无法准确获取机身数据,操作繁琐且需多方协同完成。同时,操作过程中需要操作人员精神集中,操作的准确性完全依赖操作人员的视力观察,准确性无法保证,如若操作不当就可能发生事故。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种遥控式皮带自移机尾控制系统。
一种遥控式皮带自移机尾控制系统,包括远程控制系统、遥控系统、本地控制系统,本地控制器设置在皮带自移机尾处,本地控制系统与远程控制系统通信连接,本地控制系统与遥控系统通信连接,远程控制系统、遥控控制系统接收本地控制系统的信息,根据需求向本地控制系统发送指令,以完成对皮带自移机尾进行远程及遥控控制,所述本地控制系统包括本地控制器、传感器组件,传感器组件安装在皮带自移机尾上,以将检测到的数据传输本地控制器,本地控制器与远程控制系统、遥控控制系统通信连接,将数据传输给远程控制系统、遥控控制系统,所述远程控制系统包括远程控制器、远程通讯模块、摄像头,远程通讯模块与本地控制器通信连接,以根据远程控制器的操作向本地控制器发送操作指令,并同时接收本地控制器发送的数据,摄像头设置于皮带自移机尾上,用于拍摄皮带自移机尾的机身状态的图片或视频,并通过远程通讯模块将皮带自移机尾的机身状态的图片或视频传输给远程控制器,所述遥控系统包括遥控控制器和无线通讯模块,无线通讯模块与本地控制器通信连接,以根据遥控控制器的操作向本地控制器发送操作指令,同时接收本地控制器发送的数据。
优选的,所述传感器组件包括位移传感器、倾角传感器、跑偏传感器、流量传感器、行程传感器,所述位移传感器设置于皮带自移机尾油缸的内部或外部,用于检测油缸的运动位移值,位移传感器通过导线与本地控制器电性连接,以将检测到的位移信号传输给本地控制器,并利用本地控制器与远程控制系统、遥控控制系统建立的通信连接,将位移信号传输给远程控制系统、遥控控制系统,所述行程传感器设置于油缸的顶端和小车轨道相应位置,用于检测油缸的行程位置和小车的行程位置,行程传感器通过导线与本地控制器电性连接,以将检测到的行程信号传输给本地控制器,并利用本地控制器与远程控制系统、遥控控制系统建立的通信连接,将行程信号传输给远程控制系统、遥控控制系统,所述倾角传感器设置于皮带自移机尾的机头架、机尾架上,用于检测皮带自移机尾相对于水平面的倾斜角度值,倾角传感器通过导线与本地控制器电性连接,以将检测到的角度信号传输给本地控制器,并利用本地控制器与远程控制系统、遥控控制系统建立的通信连接,将角度信号传输给远程控制系统、遥控控制系统,所述跑偏传感器设置于皮带自移机尾上,用于检测皮带自移机尾的皮带跑偏位移值,以将检测到的跑偏位移信号传输给本地控制器,并利用本地控制器与远程控制系统、遥控控制系统建立的通信连接,将跑偏位移信号传输给远程控制系统、遥控控制系统,所述流量传感器设置于与液压系统总回油管路中,用于检测整个液压系统在执行推移动作时通过的流量值,流量传感器通过导线与本地控制器电性连接,以将流量信号传输给本地控制器,利用本地控制器进而计算系统中大行程推移缸的位移值,本地控制器利用本地控制器与远程控制系统、遥控控制系统建立的通信连接,将行程位移值信号传输给远程控制系统、遥控控制系统。
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