[发明专利]一种变幅杆螺丝机

权利要求书

1.一种变幅杆螺丝机，包括机箱（1），其特征在于，所述机箱（1）顶部设有卡盘（2），变幅杆振子（3）卡装的卡盘（2）顶部，机箱（1）顶部对应卡盘（2）设有固定架（101），固定架（101）顶部安装有拧紧电机（9），拧紧电机（9）为恒扭力电机，拧紧电机（9）底部连接有输出转接轴（8），输出转接轴（8）上连接有用于拧螺丝的开口套筒（12），电机转动驱动输出转接轴（8）和开口套筒（12）向下运动，开口套筒（12）套住并卡紧变幅杆振子（3），拧紧电机（9）开始恒扭力拧紧，完成后，开口套筒（12）松开变幅杆振子（3），拧紧电机（9）驱动输出转接轴（8）及开口套筒（12）往上升。

2.根据权利要求1所述的一种变幅杆螺丝机，其特征在于，所述固定架（101）顶部设有升降调节燕尾槽（10）。

3.根据权利要求1所述的一种变幅杆螺丝机，其特征在于，所述机箱（1）顶部设有气缸（6），气缸（6）上滑动配合有固定座（7），输出转接轴（8）底端套装在固定座（7）顶部，开口套筒（12）顶端套装在固定座（7）底部，且固定座（7）内开口套筒（12）顶端与输出转接轴（8）底端配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种变幅杆螺丝机，其特征在于，所述卡盘（2）内具有一定深度，且周围设有多个固定销。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种变幅杆螺丝机，其特征在于，所述机箱（1）顶部设有防护外罩（5）。

6.根据权利要求5所述的一种变幅杆螺丝机，其特征在于，所述机箱（1）顶部前侧左右对称设有安全光栅（4）。

7.根据权利要求6所述的一种变幅杆螺丝机，其特征在于，还包括控制系统，控制系统包括控制器，控制器设置在机箱（1）顶部，控制器上设有人机操作界面（11）。