[发明专利]一种手指气缸夹持装置

权利要求书

1.一种手指气缸夹持装置，包括手指气缸(1)，其特征在于，

其还包括销接在所述手指气缸(1)上方的固定座(2)、通过其中间的芯轴(21)与所述固定座(2)中间的套孔(31)能够滑动配合连接的安装块(2)、一端通过第一销轴(10)转动连接在所述固定座(3)上的爪手臂(4)；

所述爪手臂(4)与安装块(2)之间分别通过第二销轴(9)第三销轴(8)连接有直槽口状的连板(5)，所述第二销轴(9)、第三销轴(8)的旁边均安装有能够起到紧固作用的伞状螺栓(7)，所述手指气缸(1)通过伸出气缸本体的活塞杆(11)的端部销接至芯轴(21)下端以与所述安装块(2)进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种手指气缸夹持装置，其特征在于，所述安装块(2)包括位于底板(25)，所述芯轴(21)固接在所述底板(25)的中间位置处，所述底板(25)的边缘沿着芯轴(21)等角度的设有若干组第一限位凸块(22)，每组所述第一限位凸块(22)的数量为2个，其形状与尺寸均一致；每组所述第一限位凸块(22)上均开有与第三销轴(8)、伞状螺栓(7)相对应的第三销轴孔(23)、第一螺栓孔(24)，每组的2个所述第一限位凸块(22)之间构成了用来放置安装连板(5)的连板限位槽(26)。

3.根据权利要求2所述的一种手指气缸夹持装置，其特征在于，所述第一限位凸块(22)的组数为2组或3组或4组。

4.根据权利要求1所述的一种手指气缸夹持装置，其特征在于，所述固定座(3)的四角开有用来安装起到紧固作用的螺栓(6)的第二螺栓孔(34)，每相邻两个所述第二螺栓孔(34)之间设有0个或以上的用来放置所述爪手臂(4)的爪手臂限位槽(33)，所述爪手臂限位槽(33)两侧的第二限位凸块(35)均开有与第一销轴(10)相对应的第一销轴孔(32)。

5.根据权利要求4所述的一种手指气缸夹持装置，其特征在于，所述爪手臂限位槽(33)沿着所述固定座(2)的套孔(31)等角度分布。

6.根据权利要求4所述的一种手指气缸夹持装置，其特征在于，所述爪手臂限位槽(33)的数量为2个或3个或4个。

7.根据权利要求4所述的一种手指气缸夹持装置，其特征在于，所述爪手臂(4)靠近固定座(3)的一端开有用来放置所述连板(5)的限位通孔(41)，所述限位通孔(41)的相对的纵向壁上开有与第二销轴(9)、伞状螺栓(7)相对应的第二销轴孔(42)与第一螺栓孔(24)，所述爪手臂(4)位于所述限位通孔(41)的下方处开有与第一销轴(10)相对应的第一销轴孔(32)。

8.根据权利要求1所述的一种手指气缸夹持装置，其特征在于，所述爪手臂(4)远离所述固定座(3)的一端可拆卸连接有爪手(110)。