[发明专利]一种负载敏感比例多路阀抗流量饱和方法

说明书

一种负载敏感比例多路阀抗流量饱和方法。涉及负载敏感比例多路阀的技术领域，尤其涉及负载敏感比例多路阀抗流量饱和方法。本发明提出一种负载敏感比例多路阀抗流量饱和的方法，以解决前置式的压力补偿阀负载敏感比例多路阀存在无法实现流量抗饱的问题。本发明通过压力传感器检测各执行缸的实时油压值，控制器采集压力传感器压力信号比较后确定P_max；然后控制器获取系统输出压力值P，计算P与P_max的差值△P；对△P与设置的标准工作油压△P0比较，在ΔP＜ΔP0时，启动抗流量饱和功能，通过修正各执行缸需求流量，控制比例电磁铁的电流值调整阀块的阀芯位移量，改变达到各执行油缸流量，最终实现抗流量饱和功能。

技术领域

本发明涉及负载敏感比例多路阀的技术领域，尤其涉及负载敏感比例多路阀抗流量饱和方法。

背景技术

负载敏感比例多路阀是将两片以上工作模块组合在一起，用于控制多个执行缸动作的阀组。阀组中的每片工作模块，均可单独设置流量、压力、中位机能、控制方式，以满足不同液压系统的需要。在负载敏感回路中通常设有压力补偿阀，通过控制系统换向阀阀口压差或者是对阀口压差进行补偿，使多负载协同动作得以实现。

目前多数负载敏感多路阀采用前置压力补偿阀，即压力补偿阀的位置设置在主阀杆前，每个回路的流量与主阀的开度和主阀口两端的压差成比例。压力补偿阀的弹簧力相同，压力补偿阀的补偿压力是相同的。当液压泵提供的流量满足多个执行缸的同时操作，主阀动作时，压力补偿阀通过调压弹簧的设置从而使主阀阀口两端保持恒定压差，从而使主阀开度与流量成正比，复合动作时，由于各联所需的负载压力与流量不同，通过主阀控制各联的流量，通过压力补偿阀对各联压力进行减压，从而实现压力与流量的自适应。但前置式的压力补偿阀存在无法实现流量抗饱和功能，随着动作次数增加，压力补偿阀的调压弹簧会磨损，主阀口的补偿压力值会变化，从而影响了主阀的流量准确性。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种负载敏感比例多路阀抗流量饱和的方法，以解决前置式的压力补偿阀负载敏感比例多路阀存在无法实现流量抗饱的问题。

本发明的具体技术方案：

一种负载敏感比例多路阀抗流量饱和方法，包括以下步骤：

1）通过压力传感器采集各执行缸的实时工作油压值P₁、P₂……P_n；

2）控制器采集每个压力传感器的压力信号，并对每个执行缸实时工作油压进行比较后确定最大油压值P_max；

3）控制器获取系统输出压力值P，计算P与P_max的差值△P；

4）对△P与设置的标准工作油压△P₀进行比较，在ΔP＜ΔP₀时，提示到达各执行缸的流量不够，启动抗流量饱和功能；

5）利用Pmax与ΔP0计算油量衰减幅度系数C；

6）利用系数C修正各执行缸需求流量Q₁、Q₂……Q_n，获得各执行缸的调整后流量Q₁’、Q₂’……Q_n’；

7）由控制器将调整后流量Q₁’、Q₂’……Q_n’信号分别反馈至控制各执行缸的对应阀块中的回路控制器，再由各回路控制器调整所述对应阀块的比例电磁铁的电流大小I₁、I₂……I_n，进而控制对应所述阀块的主阀芯位移量，改变达到各执行油缸的流量，最终实现抗流量饱和功能。

所述阀块包括阀体，所述阀体内设有阀芯腔、进油腔和回油腔，所述阀芯腔内设置有主阀芯，所述阀体的一端集成有连接块一，另一端集成有连接块二；