[发明专利]一种锁定机构及起重机

权利要求书

1.一种锁定机构，其特征在于，用于对起重机的回转装置(100)进行锁定，所述回转装置(100)包括相对设置且转动连接的回转台(101)和基座(102)；所述锁定机构包括：

设置于所述基座(102)上的锁定件(2)；

设置于所述回转台(101)上的第一伸缩装置(1)，所述第一伸缩装置(1)和所述锁定件(2)上下相对设置，所述第一伸缩装置(1)具有锁定位置，在所述锁定位置处，所述第一伸缩装置(1)插接于所述锁定件(2)；

设置于所述回转台(101)上的限位支架(3)，所述限位支架(3)设置在所述第一伸缩装置(1)和所述锁定件(2)之间，所述第一伸缩装置(1)适于穿过所述限位支架(3)以和所述锁定件(2)配合对所述回转装置(100)进行锁定，且在所述第一伸缩装置(1)位于所述锁定位置处，所述限位支架(3)适于对所述第一伸缩装置(1)进行抵接限位。

2.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述第一伸缩装置(1)包括第一驱动器(11)、第一连接座(12)和锁定销(13)，所述第一驱动器(11)适于和所述回转台(101)固定连接，所述第一连接座(12)的一端和所述第一驱动器(11)驱动连接，所述第一连接座(12)的另一端和所述锁定销(13)连接，所述锁定销(13)适于穿过所述限位支架(3)以和所述锁定件(2)配合对所述回转装置(100)进行锁定，所述第一连接座(12)适于和所述限位支架(3)抵接以对所述锁定销(13)进行限位。

3.根据权利要求2所述的锁定机构，其特征在于，还包括第一壳体件(4)，所述第一壳体件(4)为内部中空且两端开口的结构，所述第一壳体件(4)套设在所述第一连接座(12)的外侧并与所述限位支架(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的锁定机构，其特征在于，还包第二壳体件(5)，所述第二壳体件(5)为内部中空且两端开口的结构，所述第二壳体件(5)垂直于所述第一壳体件(4)且与所述第一壳体件(4)连接。

5.根据权利要求4所述的锁定机构，其特征在于，还包括第二伸缩装置(6)，所述第二伸缩装置(6)设置于所述第二壳体件(5)内且与所述第二壳体件(5)固定连接，所述第一伸缩装置(1)还具有初始位置，在所述初始位置处，所述第一伸缩装置(1)脱离于所述锁定件(2)，所述第二伸缩装置(6)用于对位于所述初始位置处的所述第一伸缩装置(1)进行锁定。

6.根据权利要求5所述的锁定机构，其特征在于，所述第二伸缩装置(6)包括第二驱动器(61)、第二连接座(62)和安全销(63)，所述第二驱动器(61)与所述第二壳体件(5)固定连接，所述第二连接座(62)设置于所述第二壳体件(5)内并适于沿所述第二壳体件(5)的轴向方向运动，所述第二连接座(62)的一端和所述第二驱动器(61)驱动连接，所述第二连接座(62)的另一端和所述安全销(63)固定连接，当所述第一伸缩装置(1)位于所述初始位置处，所述安全销(63)适于穿过第一壳体件(4)和所述第一连接座(12)以对所述第一伸缩装置(1)进行锁定。

7.根据权利要求3所述的锁定机构，其特征在于，所述第一壳体件(4)的侧壁上设置有第一长孔(41)，所述第一连接座(12)上设置有与所述第一长孔(41)适配的第一导向件(121)，所述第一导向件(121)适于穿插过所述第一长孔(41)以在所述第一长孔(41)限定的区域内移动。

8.根据权利要求4所述的锁定机构，其特征在于，所述第二壳体件(5)的侧壁上设置有第二长孔(51)，所述第二连接座(62)上设置有与所述第二长孔(51)适配的第二导向件(621)，所述第二导向件(621)适于穿插过所述第二长孔(51)以在所述第二长孔(51)限定的区域内移动。

9.根据权利要求7所述的锁定机构，其特征在于，所述第一长孔(41)的两端分别设置有第一传感器(7)和第二传感器(8)，所述第一传感器(7)和所述第二传感器(8)用于对所述第一导向件(121)的位置进行监测。