[发明专利]电机驱动器、电机及应用

权利要求书

1.一种电机驱动器，包括电源滤波电容，单片机，功率管驱动电路，功率桥输出电路，所述单片机的输出信号与所述的功率管驱动电路电连接，所述功率管驱动电路与所述功率桥输出电路电连接，其特征具有过滤快速续流信号的反电动势过零点输出电路或带电子开关的反电动势过零点输出电路或快速续流输出电路。

2.根据权利要求1所述电机驱动器，其特征具有相线取高电平电路，所述电子开关具有控制端，所述控制端与所述快速续流输出电路或所述相线取高电平电路或所述单片机电连接。

3.根据权利要求1所述电机驱动器，其特征在于所述过滤快速续流信号的反电动势过零点输出电路或所述带电子开关的反电动势过零点输出电路具有施密特触发电路。

4.根据权利要求1所述电机驱动器，其特征在于所述电子开关位于相线的信号与所述带电子开关的反电动势过零点输出电路之间，所述带电子开关的反电动势过零点输出电路与所述单片机电连接。

5.根据权利要求1所述电机驱动器，其特征在于所述快速续流输出电路，包括相线电平高于电源电平输出电路或相线电平低于电源地线电平输出电路。

6.具有权利要求1-5任一电机驱动器的电机，其特征在于所述电机定子和转子，所述转子上或安装永久磁铁或短路环。

7.具有权利要求1-5任一电机驱动器的步进电机，其特征在于所述步进电机与所述的电机驱动器电连接。

8.具有权利要求6所述电机的自动化设备，其特征在于所述电机安装在所述自动化设备上。

9.具有权利要求6所述电机的家用电器或工业电器或无人机，其特征在于所述电机与该家用电器或工业电器或无人机连接。

10.具有权利要求6所述电机的车辆，其特征具有蓄电池，车轮，转向装置，刹车装置，灯光装置，速度调节装置，所述的各装置直接或间接安装在车架上。