[发明专利]识别装置、识别方法及存储介质

权利要求书

1.一种识别装置，其中，

所述识别装置具备：

视野识别部，其参照视线检测装置的检测结果，识别从移动体的驾驶员的视点沿着视线方向延伸且随着远离所述视点而以规定角度扩展的范围，来作为视野范围；

物体目标区域设定部，其基于由配置于所述移动体的视觉传感器对所述移动体的周围进行拍摄得到的图像数据，来识别映入所述图像数据内的在所述移动体的周围的环境中存在的物体目标，并以规定形状设定所识别到的所述物体目标的区域；以及

驾驶员识别判定部，其在所述物体目标的区域中设定多个判定点，并基于所述多个判定点与所述视野范围之间的重叠程度，来判定所述驾驶员是否识别着所述物体目标。

2.根据权利要求1所述的识别装置，其中，

所述多个判定点至少包括所述物体目标的区域的中心点、以及所述视线方向上的直线或点与所述物体目标的区域之间的最接近点及最远离点。

3.根据权利要求2所述的识别装置，其中，

所述规定形状为以所述物体目标为中心的长方体形状。

4.根据权利要求3所述的识别装置，其中，

所述驾驶员识别判定部将所述视野范围投影到所述图像数据所表示的图像平面上，并基于投影出的所述视野范围与所述多个判定点之间的重叠程度，来判定所述驾驶员是否识别着所述物体目标。

5.根据权利要求4所述的识别装置，其中，

所述驾驶员识别判定部基于所述物体目标的属性，来变更成为判定为所述驾驶员识别着所述物体目标时的基准的、位于所述视野范围内的所述判定点的数量。

6.根据权利要求5所述的识别装置，其中，

所述驾驶员识别判定部在成为所述基准的数量的所述判定点超过规定时间位于所述视野范围内的情况下，判定为所述驾驶员识别着包含该判定点的所述物体目标的状态。

7.根据权利要求6所述的识别装置，其中，

所述规定时间是对成为所述基准的数量的所述判定点在规定期间内位于所述视野范围内的多个时间进行累计得到的时间。

8.根据权利要求6或7所述的识别装置，其中，

所述驾驶员识别判定部基于所述物体目标的属性，来变更所述规定时间。

9.根据权利要求8所述的识别装置，其中，

所述驾驶员识别判定部根据所述判定点位于所述视野范围内的时间的长度，来判定是所述驾驶员部分地识别着所述物体目标的状态，还是所述驾驶员识别着所述物体目标的状态，

所述驾驶员识别判定部使报告装置以第一形态报告判定为所述驾驶员未识别着的所述物体目标的存在，

所述驾驶员识别判定部使所述报告装置以第二形态报告判定为由所述驾驶员进行的识别是所述部分地识别着的状态的所述物体目标的存在。

10.根据权利要求9所述的识别装置，其中，

所述驾驶员识别判定部在所述驾驶员对报告了存在的所述物体目标进行的识别成为了所述识别着的状态的情况下，使所述报告装置结束与该所述物体目标相关的报告。

11.根据权利要求1所述的识别装置，其中，

所述驾驶员识别判定部赋予所述驾驶员对各个所述物体目标进行识别的识别状态，在所述赋予的识别状态记录规定时间并且在所述视野范围存在多个所述物体目标的情况下，所述驾驶员识别判定部判定为被赋予了所述识别状态的所述物体目标是识别中的对象。