[发明专利]一种3C产品多工位插架机构及插架方法

说明书

本发明提供一种3C产品多工位插架机构及插架方法，其中包括一种3C产品多工位插架机构，通过第一平移机构、第二平移机构、插架机构、吸盘组件、升降组件、旋转组件、行程调节组件的结构；解决了现有的面板转移工具运动范围狭小，对3C产品转移距离十分有限的问题；达到了3C产品多工位插架机构能在较大的范围内取放3C产品、且能多工位高效率工作的目的。本发明还包括3C产品多工位插架机构的插架方法，取料时从大方向到小方向的运动过程使得吸盘组件能够在最少的时间内准确的到达取料点；放料时先复位到初始位置，而后根据放置点对路线进行规划后精准放料；此种插架方法使得3C产品能够在最短的运动路程下准确的转移位置。

技术领域

本发明涉及物料转移领域，特别涉及一种3C产品多工位插架机构及插架方法。

背景技术

3C产品通常设置在手机前后盖板及小型平板前盖板上，3C产品的制作材料大多为易碎的玻璃、微晶玻璃、蓝宝石、陶瓷等材料；因此在对3C产品进行转移时需格外小心，因此，用于转移3C产品及此类易损坏产品的机构应运而生。

现有的用于3C产品转移的设备大都如公告号为CN205222053U的中国专利公开的玻璃面板转移工具，公告日为2016.05.11；工具包括壳体、空气机和吸盘，所述壳体内设置有隔板，壳体在隔板以上的部分为硬板，在隔板以下的部分为带褶皱的软板，壳体具有与软板相连的底盖，底盖上开设有可供吸盘伸出的穿孔，并在穿孔处设置有用以开合所述穿孔的旋转盖；其中，空气机设置在壳体内、隔板之上，吸盘设置在壳体内、隔板之下并有支架支撑，吸盘与空气机通过空气管连接；当工具工作时，壳体软板部分压缩使吸盘露出，当工具不工作时，壳体软板部分伸缩将吸盘隐藏于壳体内。

上述专利虽然能够对3C产品进行无损伤的转移，但其运动范围狭小，可转移的距离十分有限。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的现有的面板转移工具运动范围狭小，对3C产品转移距离十分有限的问题，本发明提供一种3C产品多工位插架机构，包括第一平移机构，所述第一平移机构与第二平移机构活动连接；所述第二平移机构与插架机构活动连接；

所述插架机构包括升降组件、若干旋转组件、若干行程调节组件和若干吸盘组件；

第二平移机构与升降组件连接；所述升降组件与若干行程调节组件连接；若干所述行程调节组件均通过所述旋转组件与所述吸盘组件连接。进一步的，所述插架机构包括第一安装板；所述第一安装板通过支撑定位杆与第二安装板连接；所述第一安装板与第二安装板之间连接有升降组件；所述升降组件为升降气缸；所述升降气缸的活塞杆穿过第二安装板与第三安装板连接；

导向轴穿过所述第二安装板与第三安装板连接；所述第三安装板与行程调节组件连接；所述第三安装板还连接有旋转组件安装板；所述旋转组件安装板连接有旋转组件；所述吸盘组件与旋转组件安装板连接。

进一步的，所述升降组件上套接有导向轴连接件；所述导向轴连接件与导向轴连接,用于限定导向轴的运动方向。

进一步的，所述吸盘组件包括与旋转组件安装板相连的吸盘安装件；所述吸盘安装件上设有用于吸附3C产品的若干吸盘和气管接头，所述若干吸盘均与气管接头连通。

进一步的，所述吸盘安装件若干不同方向上存在管道通孔，若干管道通孔均配套设有堵头。

进一步的，所述第一平移机构包括直线平移导轨、平移丝杆；所述平移丝杆连接有第一动力源。

进一步的，所述直线平移导轨、平移丝杆分别通过平移滑块、平移丝母滑块与第二平移机构连接；所述第二平移机构还包括第二动力源。

进一步的，所述旋转组件为旋转气缸。

进一步的，所述行程调节组件为行程调节气缸；所述行程调节气缸的活塞杆与吸盘组件连接。