[发明专利]一种用于车辆移动的快速移位装置及其方法

权利要求书

1.一种用于车辆移动的快速移位装置，其特征在于：包括连接架(1)和移位器(2)；所述的连接架(1)安装于四个移位器(2)上，连接架(1)作为施力部件，用于带动四个移位器(2)分别对车辆的四个车轮进行同步抬升；

所述连接架(1)包括连接杆(101)、第一传动杆(102)、脚踏杆(103)、第二传动杆(104)；第一传动杆(102)、脚踏杆(103)、第二传动杆(104)均为可伸缩杆，第一传动杆(102)和第二传动杆(104)分别垂直固定于脚踏杆(103)的两端，且第一传动杆(102)和第二传动杆(104)相互平行；第一传动杆(102)和第二传动杆(104)上各自铰接有两条平行的连接杆(101)，且四条连接杆(101)的非铰接端分别与四个移位器(2)的驱动部件相连；第一传动杆(102)与其上连接的两条连接杆(101)、第二传动杆(104)与其上连接的两条连接杆(101)均构成平行四边形机构，第一传动杆(102)和第二传动杆(104)在脚踏杆(103)的带动下上下升降，且在升降过程中始终与地面保持平行，在升降过程中四条连接杆(101)的姿态同步变化，对四个移位器(2)施加相同的驱动力。

2.如权利要求1所述的用于车辆移动的快速移位装置，其特征在于，每条连接杆(101)的铰接端均设有插销孔(3)，在第一传动杆(102)和第二传动杆(104)上均设有带有销孔的连接部；连接杆(101)的铰接端与所述连接部之间通过插销(4)进行固定，且铰接位置保持间隙配合，使第一传动杆(102)和第二传动杆(104)上下移动时，四个连接杆(101)均可绕插销(4)转动。

3.如权利要求1所述的用于车辆移动的快速移位装置，其特征在于：所述的移位器(2)包括滑动杆(201)、支撑杆(202)、承重杆(203)、万向轮(204)、套筒(205)、液压缸(206)、踏板(207)、活塞杆(208)、注射杆(209)、轮架(210)和泄压阀(211)；滑动杆(201)套接在支撑杆(202)内构成伸缩调节的滑动副，滑动杆(201)相对于支撑杆(202)仅有一个沿轴线方向运动的直线自由度；滑动杆(201)和支撑杆(202)上设有限位件，限位件用于临时限制滑动杆(201)相对于支撑杆(202)运动；两条承重杆(203)分别垂直固定在滑动杆(201)和支撑杆(202)的一端，形成一个用于容纳车轮的凹形空间；每条承重杆(203)的外部均同轴套有一个套筒(205)，套筒(205)能绕轴线自由转动；每条承重杆(203)的每端均通过轮架(210)固定有一个万向轮(204)，整个移位器(2)通过四个万向轮(204)支撑于地面上；液压缸(206)固定于支撑杆(202)的侧板上，液压缸(206)内的活塞杆(208)与滑动杆(201)固定，滑动杆(201)在活塞杆(208)的驱动下相对于支撑杆(202)滑动；踏板(207)作为移位器(2)的驱动部件，其一端铰接于液压缸(206)上，另一端与所述连接杆(101)的非铰接端固定连接；液压缸(206)内部的两个油腔之间通过带有注射杆(209)的注射器进行油液驱动，踏板(207)中部通过铰链与注射杆(209)相连，踏板(207)在连接杆(101)的带动下绕端部的铰接点转动，并带动注射杆(209)运动，进而使液压缸(206)的油液由第一油腔流向第二油腔，带动活塞杆(208)向液压缸(206)内缩进，使两个承重杆(203)的距离拉近；

液压缸(206)内设有复位弹簧和泄压阀(211)，泄压阀(211)与液压缸(206)的两个油腔相连，泄压阀(211)打开时连通液压缸(206)的两个油腔，液压缸(206)内的复位弹簧推动活塞杆(208)沿着轴线向着伸出液压缸(206)的方向运动。

4.如权利要求3所述的用于车辆移动的快速移位装置，其特征在于：所述限位件包括限位孔(5)和限位插销(6)，滑动杆(201)和支撑杆(202)上各有一个限位孔(5)，当滑动杆(201)最大程度滑入支撑杆(202)时，两个限位孔(5)轴线重合，限位插销(6)可插拔式插入限位孔(5)中，以限制滑动杆(201)相对于支撑杆(202)运动。