[发明专利]一种列车的虚拟联挂方法及装置在审
| 申请号: | 202010490894.2 | 申请日: | 2020-06-02 |
| 公开(公告)号: | CN111688763A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
| 发明(设计)人: | 刘佳;邱锡宏;孙晓光;乔高锋;宋惠;秦萌;赵鹏 | 申请(专利权)人: | 通号城市轨道交通技术有限公司 |
| 主分类号: | B61L27/00 | 分类号: | B61L27/00;B61B1/00 |
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 陈新生 |
| 地址: | 100070 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 列车 虚拟 方法 装置 | ||
1.一种列车的虚拟联挂方法,其特征在于,包括:
获取待联挂列车组信息;
若待联挂列车组信息满足预设联挂条件,则向待联挂列车组发送虚拟联挂命令,以指示所述待联挂列车组进入虚拟联挂模式运营。
2.根据权利要求1所述列车的虚拟联挂方法,其特征在于,所述获取待联挂列车组信息的步骤,具体包括:
根据当前的各列车站台客流信息,确定预设联挂列车计划;
获取地面控制系统管辖区域范围内的所有列车信息,并根据所述预设联挂列车计划在所有列车信息中筛选出待联挂列车组信息,以获取待联挂列车组信息。
3.根据权利要求1所述列车的虚拟联挂方法,其特征在于,所述待联挂列车组包括前车和后车,所述前车位于后车之前。
4.根据权利要求3所述列车的虚拟联挂方法,其特征在于,所述预设联挂条件为:待联挂列车组中所有列车的通信状态正常、待联挂列车组中所有列车均为CBTC等级和待联挂列车组中所有列车均在地面控制系统中完成注册。
5.根据权利要求4所述列车的虚拟联挂方法,其特征在于,所述预设联挂条件还包括:待联挂列车组中的前车完成头尾筛且后车完成头筛、待联挂列车组中的前车和后车接受地面控制系统计算的移动授权、待联挂列车组中的前车和后车的运行方向相同、待联挂列车组范围内的区段锁闭且锁闭方向与列车运行方向一致、待联挂列车组范围内的区段锁闭且锁闭方向和列车组运行方向一致、待联挂列车组范围内道岔位置正确锁闭且列车组经过道岔过程中道岔位置不变和/或待联挂列车组内的信号机为允许状态。
6.根据权利要求3所述列车的虚拟联挂方法,其特征在于,所述待联挂列车组进入虚拟联挂模式运营的步骤,具体为:
待联挂列车组中的后车以预设相对速度接近待联挂列车组中的前车,直至前车和后车的间隔小于或等于预设联挂距离,然后待联挂列车组的前车和后车之间建立通信,从而进入虚拟联挂模式运营;
其中,所述预设相对速度是指待联挂列车组前车和后车之间的速度差。
7.根据权利要求6所述方法,其特征在于,在所述向待联挂列车组发送联挂命令的步骤之后,所述方法还包括:
接收待联挂列车组中前车和后车发送的联挂确认信息后,地面控制系统进入联挂模式控车,将所述待联挂列车组中前车和后车作为一辆联挂列车运营;
地面控制系统周期性接收联挂列车发送的联挂状态信息包。
8.一种列车的虚拟联挂装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取待联挂列车组信息;
联挂模块,用于若待联挂列车组信息满足预设联挂条件,则向待联挂列车组发送联挂命令,以指示所述待联挂列车组进入虚拟联挂模式运营。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述列车的虚拟联挂方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述列车的虚拟联挂方法的步骤。
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