[发明专利]干式清洗机

权利要求书

1.一种干式清洗机，其特征在于，包括相邻设置的第一工位(10)和第二工位(20)，所述第一工位(10)包括：

第一输送装置(11)，用于沿前后方向从前端向后端输送工件；

第一上料台组件(110)，设于所述第一输送装置(11)沿左右方向的右端；

第一吸取装置(12)，设于所述第一输送装置(11)的上方，能将所述第一上料台组件(110)上的工件沿左右方向移动到第一输送装置(11)上；

第一下表面清洁装置(13)，设于所述第一输送装置(11)和所述第一上料台组件(110)之间，且设于所述第一吸取装置(12)下方，能对所述第一吸取装置(12)移过来的工件的下表面进行清洁；

第一上表面清洁装置(14)，设于所述第一输送装置(11)上方且设于所述第一吸取装置(12)的后端，能对所述第一输送装置(11)上的工件的上表面进行清洁；

第一回转装置(15)，设于所述第一输送装置(11)的右端，所述第一回转装置(15)能在水平面内做回转运动，且所述第一回转装置(15)的周向设有多个工件台；

第二吸取装置(16)，设于所述第一输送装置(11)的上方，能在所述第一输送装置(11)和所述第一回转装置(15)间来回搬运工件；

第一上表面撕膜装置(17)，设于所述第一回转装置(15)的周围，能对所述第一回转装置(15)上的工件进行上表面撕膜；

第一超声波清洗装置(18)，设于所述第一回转装置(15)上方，能对所述第一回转装置(15)上的工件进行超声波清洗；

第一等离子清洗装置(19)，设于所述第一输送装置(11)上方，能对所述第一输送装置(11)输送来的工件进行等离子清洗。

2.根据权利要求1所述的干式清洗机，其特征在于，所述第一工位(10)还包括：

第一扫码装置(130)，设于所述第一上料台组件(110)的上方，能对所述第一上料台组件(110)上的工件进行扫码；

下表面撕膜装置(120)，设于所述第一输送装置(11)的右端，能将所述第一输送装置(11)上的工件移动到所述第一输送装置(11)的右端，并对工件的下表面进行撕膜。

3.根据权利要求1所述的干式清洗机，其特征在于，所述第一下表面清洁装置(13)和所述第一上表面清洁装置(14)均为风刀清洁装置。

4.根据权利要求2所述的干式清洗机，其特征在于，所述第一输送装置(11)包括：

直线电机(111)，所述直线电机(111)沿前后方向设置，所述直线电机(111)的动子上设置有用于承载工件的工件台；

所述直线电机(111)上设置有三个动子，每一动子上连接一个工件台，其中一个动子上的工件台用于将工件从第一输送装置(11)的前端向所述下表面撕膜装置(120)输送工件，其中另一动子上的工件台用于将工件从所述下表面撕膜装置(120)向所述第一回转装置(15)处输送工件，其中第三个动子上的工件台用于从所述第一回转装置(15)处向所述第一输送装置(11)的后端输送工件；

所述第一吸取装置(12)包括第一滑台模组(121)，所述第一滑台模组(121)沿左右方向设置，所述第一滑台模组(121)的滑台上连接有用于吸取工件的第一吸盘(122)，所述第一吸盘(122)能从工件上方吸取工件。

5.根据权利要求2所述的干式清洗机，其特征在于，所述第一上料台组件(110)包括：

第二滑台模组(1101)，沿左右方向设置；

第一上料台(1102)，与所述第二滑台模组(1101)的滑台连接，能在所述第二滑台模组(1101)的驱动下沿左右方向移动；

所述第一扫码装置(130)包括：

第三滑台模组(1104)，所述第三滑台模组(1104)沿前后方向设置，所述第三滑台模组(1104)的滑台上连接有扫码设备(1103)；

其中，所述第二滑台模组(1101)设于所述第三滑台模组(1104)的上方。