[发明专利]用于控制风筝转向装置的控制设备

权利要求书

1.一种用于控制风筝转向装置的控制设备，所述控制设备包括：

基部，所述基部包括上部框架部分和下部基部部分；

控制杆支承件，所述控制杆支承件沿所述上部框架部分向下延伸；

控制杆枢转点，所述控制杆枢转点安装成能够绕所述控制杆支承件移位，以在使用时将控制杆枢转地支承；

一对互连构件，所述一对互连构件在所述控制杆的相反的端部区域与在所述控制杆支承件上部的所述上部框架部分之间延伸，其中，通过使所述控制杆绕所述控制杆枢转点枢转和/或通过使所述控制杆枢转点相对于所述控制杆支承件移位来调节所述互连构件的长度方面；

张紧机构，所述张紧机构用于使所述互连构件张紧以便在所述控制杆上施加拉力；

基部枢转点，所述基部枢转点将所述下部基部部分与所述上部框架部分枢转地互连，并且所述基部枢转点允许所述基部绕所述基部的水平轴线枢转；

基部旋转件，所述基部旋转件用于允许所述下部基部部分绕所述下部基部部分的竖向轴线旋转；

操纵器，所述操纵器用于在使用时操纵所述基部枢转点和所述基部旋转件，以使所述控制设备与风筝和/或风筝连接线的位置取向对准；以及

通信器，所述通信器用于在使用时将对所述互连构件的调节传递给所述风筝转向装置，以相应地对所述风筝连接线和/或位于所述风筝处的致动器进行调节。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述基部安装在可旋转平台上。

3.根据权利要求1或2所述的控制设备，其中，所述控制杆支承件包括止挡成形件，所述止挡成形件用于限制所述控制杆的相对于所述控制杆支承件的上部和/或下部移位程度。

4.根据权利要求3所述的控制设备，其中，所述止挡成形件安装成能够相对于所述控制杆支承件移位。

5.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述一对互连构件选自线、绳和缆中的任何一者，或者选自线、绳和缆中的多于一者。

6.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述张紧机构由所述上部框架部分支承。

7.根据权利要求1或6所述的控制设备，其中，所述张紧机构构造对所述互连构件的所述长度方面的调节程度进行测量。

8.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述张紧机构构造成：对所述互连构件的在所述框架与所述控制杆之间延伸的相对长度方面进行测量，同时以减小所述互连构件的所述相对长度方面的趋势来操纵所述互连构件。

9.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述张紧机构包括：操作性地连接至带齿的链或带的线性缸、和/或操作性地连接至带齿的链或带的电动马达；以及安装在所述带齿的链或带上的滑轮，所述滑轮继而操作性地连接至所述互连构件。

10.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述基部枢转点包括带齿的表面，所述基部枢转点的所述带齿的表面操作性地连接至齿轮，以在使所述齿轮相对于所述基部枢转点的所述带齿的表面旋转时使上部框架型元件相对于所述下部基部部分枢转。

11.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述基部旋转件包括绕所述基部部分的外表面或内表面限定的带齿的表面，所述基部旋转件的所述带齿的表面操作性地连接至其自身的齿轮件，以在所述齿轮旋转时使所述基部部分绕所述基部部分的竖向轴线旋转。

12.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述操纵器呈用于驱动所述基部枢转点和/或基部旋转件的驱动马达的形式。