[发明专利]一种H型钢构件的组立胎架、组立方法和双丝埋弧焊焊枪

权利要求书

1.一种H型钢构件的组立胎架, 所述H型钢构件（1）包括左翼板（2）、腹板（3）和右翼板（4），其特征在于，包括

斜丁字架（10），所述斜丁字架（10）包括一体成型且具有固定定位角度的左捺斜架部（11）、撇斜架部（12）和横滑轨部（15），左捺斜架部（11）和撇斜架部（12）之间设有左让槽（13）；左捺斜架部（11）设有包括第一斜面（31）的第一组立机构（30），第一组立机构将左翼板（2）定位至平行于第一斜面（31）；撇斜架部（12）设有包括第二斜面（41）的第二组立机构（40），第二组立机构用于将腹板（3）定位至平行于第二斜面（41）且腹板（3）的底边离左翼板的上侧面为预定焊缝间隙（G）；

滑动设于横滑轨部（15）的斜挂架（20），所述斜挂架（20）包括右捺斜架部（21）和对接部（22），右捺斜架部（21）和对接部（22）之间设有右让槽（23），右捺斜架部（21）设有包括第三斜面（51）的第三组立机构（50），所述第三组立机构（50）用于将右翼板（4）定位至平行于第三斜面（51）且当对接部（22）抵接撇斜架部（12）时，腹板的顶边距离右翼板下侧面为预定焊缝间隙（G）；

所述第一斜面（31）、第三斜面（51）与横滑轨部（15）顶面具有固定的定位角度为135º，第二斜面（41）与横滑轨部（15）顶面具有固定的定位角度为45º；

所述第一组立机构、第二组立机构和第三组立机构分别包括定位吸附工位和组立工位。

2.如权利要求1所述H型钢构件的组立胎架，其特征在于，所述第一组立机构（30）、第二组立机构（40）和第三组立机构（50）分别设有往复直线移动在定位吸附工位和组立工位的吸盘导轨副（80），所述吸盘导轨副（80）用于将待组立板在定位吸附工段吸附定位，并将其导向移动送入组立工段。

3.如权利要求2所述H型钢构件的组立胎架，其特征在于，第一斜面、第二斜面、第三斜面分别间隔设有两排多个同一规格的板侧定位承辊，所述左让槽（13）和右让槽（23）分别间隔设有一排多个同一规格的板底边定位承辊。

4.如权利要求3所述H型钢构件的组立胎架，其特征在于，所述第二组立机构(40)的定位吸附工位还包括至少三个底垫块（44），所述底垫块（44）的固定端固定于第二斜面（41），抵接端垂直于第二斜面（41），所述抵接端底面与左翼板（2）上表面共面，抵接端的厚度等于预定焊缝间隙（G）。

5.如权利要求2所述H型钢构件的组立胎架，其特征在于，所述吸盘导轨副（80）包括滑动配合的防转导滑体（81）和防转导轨体（82），防转导滑体（81）和防转导轨体（82）的配合面包括圆柱面部分和凸曲面部分，防转导滑体（81）顶侧间隔设有至少三个吸盘（83），防转导滑体（81）连接动力源。

6.如权利要求3所述H型钢构件的组立胎架，其特征在于，调节板底边定位承辊的高度，可调节左翼板和右翼板与腹板组立的焊缝位置。

7.如权利要求3所述H型钢构件的组立胎架，其特征在于，所述左让槽（13）和右让槽（23）的深度分别设计为等于左翼板和右翼板的高度的一半，所述第二组立机构将腹板定位至平行于第二斜面且腹板的底边对准左翼板的中线，第三组立机构将右翼板的中线对准腹板的顶边。

8.如权利要求3-7任一所述H型钢构件的组立胎架，其特征在于，板侧定位承辊和板底边定位承辊分别为从动定位辊结构（70），所述从动定位辊结构（70）包括辊座（71），辊座（71）设有定位凸起（73）和 U形壁（74），U形壁（74）设有正方形的轴固定槽（72），第三枢轴（75）的正方形部压装在该轴固定槽（72）中，第三枢轴（75）的圆柱形中间部可转动地设有从动轮（79），第三枢轴（75）的正方形部压入轴固定槽（72）中确保第三枢轴（75）与定位凸起（73）的底面平行度小于0.01。

9.一种如权利要求1-7任一所述H型钢构件的组立胎架的组立方法，其特征在于，

1）定位水平基准

通过水平仪检测横滑轨部（ 15） 的顶面相对于水平面的误差，确保其顶面与水平面的平行度小于0.02；

2）左翼板、腹板垂直组立

①左翼板（2）的捺定位，左翼板（2）备料于定位吸附工位且由相应的吸盘导轨副（80）吸附定位并送入第一组立机构（30），自动完成左翼板的135º的捺定位；

②腹板（3）的撇定位

腹板（3）备料于定位吸附工位且由相应的吸盘导轨副（80）送入第二组立机构（40），自动完成腹板（3）的45º的撇定位；

3）右翼板、腹板的垂直组立

①右翼板的捺定位，右翼板（4）备料于定位吸附工位且由相应的吸盘导轨副（80）送入第三组立机构（50）；

②与腹板组立，移动斜挂架（20），使得对接部（22）抵接撇斜架部（12）时，右翼板（4）距离腹板（3）的顶边为预定焊缝间隙（G）。