[发明专利]一种门窗五金框架制作自动化码垛机及码垛方法

权利要求书

1.一种门窗五金框架制作自动化码垛机，包括底座（1）、整理装置（2）与收集装置（3），其特征在于：底座（1）上表面设置有安装支杆（10），安装支杆（10）上设置有整理装置（2），安装支杆（10）的右侧和后侧均设置有收集装置（3）；其中：

所述整理装置（2）包括翻转单元（20）、整理框体（21）、十字槽（22）、整理滑槽（23）、整理滑架（24）、整理滑轮（25）、整理挡板（26）与整理单元（27），安装支杆（10）上端设置有翻转单元（20），翻转单元（20）上安装有整理框体（21），整理框体（21）上表面开设有十字槽（22），十字槽（22）侧壁上均匀开设有若干个整理滑槽（23），整理滑槽（23）内通过支撑弹簧滑动安装有整理滑架（24），整理滑架（24）一端安装有整理滑轮（25），十字槽（22）的右侧面和后侧面均通过销轴转动安装有整理挡板（26），且整理框体（21）与整理挡板（26）之间连接有拉伸弹簧，整理框体（21）上安装有整理单元（27）；

所述收集装置（3）包括收集箱体（30）、推动组件（31）、进板口（32）、L型卡件（33）与定位螺栓（34），底座（1）上表面安装有收集箱体（30）和推动组件（31），收集箱体（30）与推动组件（31）之间通过紧固螺栓连接，收集箱体（30）与推动组件（31）连接处的上端设置有进板口（32），收集箱体（30）上端面内壁通过销轴均匀设置有若干个L型卡件（33），且收集箱体（30）上端面均匀设置有若干个定位螺栓（34），L型卡件（33）与定位螺栓（34）一一对应；

所述翻转单元（20）包括翻转支架（200）、翻转支杆（201）、翻转电机（203）、翻转导杆（204）、翻转连杆（205）、翻转托板（206）、翻转支腿（207）、翻转托块（208）与限位组件（209），翻转支架（200）底板上左右对称设置有翻转支杆（201），翻转支杆（201）之间设置有十字转杆，十字转杆前端安装有翻转电机（203），翻转电机（203）上安装有翻转导杆（204），翻转导杆（204）一端与翻转连杆（205）一端通过铰链连接，翻转连杆（205）另一端通过铰链与翻转托板（206）下表面连接，翻转托板（206）下表面沿其周向方向均匀设置有四个翻转支腿（207），翻转支架（200）上表面边缘沿其周向方向均匀设置有四个翻转托块（208），翻转支腿（207）与翻转托块（208）一一对应，且可以配合接触，位于翻转支架（200）右侧和后侧的翻转托块（208）上设置有限位组件（209）。

2.根据权利要求1所述的一种门窗五金框架制作自动化码垛机，其特征在于：所述翻转支架（200）一侧通过销轴安装有导连杆（2000），翻转托板（206）侧面设置有导槽（2060），导槽（2060）内滑动安装有导杆（2061），导连杆（2000）与导杆（2061）之间通过销轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种门窗五金框架制作自动化码垛机，其特征在于：所述限位组件（209）包括限位推块（2090）、限位弧板（2091）与限位气缸（2092），翻转支架（200）与位于翻转支架（200）左侧和后侧的翻转托块（208）接触的地方开设有限位滑槽，限位滑槽内滑动安装有限位推块（2090），限位推块（2090）内侧安装有限位弧板（2091），翻转支腿（207）上表面与限位弧板（2091）下表面可配合接触，翻转支架（200）左侧下端面和后侧下端面均设置有限位气缸（2092），限位推块（2090）下端与限位气缸（2092）输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种门窗五金框架制作自动化码垛机，其特征在于：所述整理滑架（24）上表面呈倾斜形状。