[发明专利]一种啄木鸟式瓶胚装箱机及其瓶胚装箱方法

说明书

本发明公开了一种啄木鸟式瓶胚装箱机，包括：瓶胚箱；PLC控制装置；接受所述PLC控制装置控制，用于将瓶胚传送至所述瓶胚箱的啄木鸟形状的瓶胚传输装置；该瓶胚传输装置包括水平部、斜坡部和啄木鸟头部，所述斜坡部的底端与所述水平部铰接，所述斜坡部的顶端与所述啄木鸟头部固定连接；接受所述PLC控制装置控制，用于支撑并调节所述斜坡部倾斜角度的液压传动装置；固定在所述啄木鸟头部底端的超声波测距传感器；该超声波测距传感器测量其与所述瓶胚箱内最上层瓶胚之间的距离，并传输竖直距离数值给所述PLC控制装置。本发明还公开了啄木鸟式瓶胚装箱机的瓶胚装箱方法。本发明具有升降平稳、定位精度高、降低瓶胚受损风险的优点。

技术领域

本发明涉及瓶胚装箱机及其瓶胚装箱方法。

背景技术

现有的啄木鸟式装箱机采用的是气压传动与控制装置，气压传动的工作原理是利用空气压缩机将电动机输出的机械能转变为空气的压力能，然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转变为机械能，从而完成直线或回转运动并对外做功。由于空气的可压缩性大，不易实现准确的速度控制和很高的定位精度，负载变化时对系统的稳定性差，运行时易造成啄木鸟头定位不准确、升降误差较大等问题。同时，啄木鸟式装箱机的电眼采用的是红外测距传感器，利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。任何物体都会辐射和反射红外线，由于不同颜色的物体对红外线的反射率也是不同的，所以对利用红外线反射原理的红外测距传感器来说，瓶胚的颜色容易造成测量误差，且红外测距传感器受光照影响较大，易造成啄木鸟头定位不准确等问题。如图2所示，气压传动与控制装置标号为100，红外测距传感器标号为200。

现有的啄木鸟式装箱机在使用时，每台机器生产产品箱满后，需要工人搬动换空箱，也就需要装箱工时刻关注产品箱的情况和手工去搬动换箱，增加装箱工的工作量或有时更换不及时导致产品多出报废造成不必要的损失，大大降低了工作效率。一些品牌的装箱机虽然有自动换箱装置，但其工作机制是通过改变水平输送带的方向使瓶胚掉落进输送带两侧料斗中，再通过料斗的升降掉落进箱子里，此过程瓶胚要经过多次跌落和磕碰，容易对瓶胚造成损伤导致废品的出现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种啄木鸟式瓶胚装箱机及其瓶胚装箱方法，具有升降平稳、定位精度高、降低瓶胚受损风险的优点。

实现上述目的的技术方案是：

一种啄木鸟式瓶胚装箱机，包括：

瓶胚箱；

PLC(可编程逻辑控制器)控制装置；

接受所述PLC控制装置控制，用于将瓶胚传送至所述瓶胚箱的啄木鸟形状的瓶胚传输装置；该瓶胚传输装置包括水平部、斜坡部和啄木鸟头部，所述斜坡部的底端与所述水平部铰接，所述斜坡部的顶端与所述啄木鸟头部固定连接；

接受所述PLC控制装置控制，用于支撑并调节所述斜坡部倾斜角度的液压传动装置；以及

固定在所述啄木鸟头部底端的超声波测距传感器；该超声波测距传感器测量其与所述瓶胚箱内最上层瓶胚之间的距离，并传输竖直距离数值给所述PLC控制装置。

优选的，还包括：由连续的一号工位、二号工位和三号工位构成，并接受所述PLC控制装置控制，用于将一号工位、二号工位或三号工位的瓶胚箱移送至一号工位、二号工位或三号工位的水平横移自动换箱装置；

所述啄木鸟头部位于二号工位正上方；

所述水平横移自动换箱装置的两侧对称安装有一对电眼；两个所述电眼各自测量其与最近的所述瓶胚箱之间的距离，并传输水平距离数值至所述PLC控制装置。

优选的，所述瓶胚传输装置包括：

铺设在水平部、斜坡部和啄木鸟头部上的输送带；以及