[发明专利]管道铺设装置及其施工方法

权利要求书

1.一种管道铺设装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于吊挂管道(2)的吊挂装置(3)和用于管道(2)定位的第一定位装置(4)，所述机架(1)底部沿沟槽的长度方向并于其两侧设置有导轨(5)，所述第一定位装置(4)和所述吊挂装置(3)沿导轨(5)的长度方向分别设置于机架(1)的两侧，所述机架(1)底部转动连接有嵌入所述导轨(5)的车轮(6)，所述吊挂装置(3)包括连接绳(31)和用于收卷连接绳(31)的卷扬机(32)，所述连接绳(31)设置有两根且分别与管道(2)的一端通过挂钩(7)相连，所述机架(1)上设置有用于吊挂装置(3)朝向第一定位装置(4)往复运动的驱动装置(8)，所述第一定位装置(4)设置于管道(2)的上半圆上方，所述第一定位装置(4)包括第一圆弧板(41)，所述第一圆弧板(41)通过连接杆(9)与所述机架(1)相连，所述第一圆弧板(41)的弧度与管道(2)外表面的弧度相同且第一圆弧板(41)与管道(2)同轴，所述连接杆(9)为伸缩结构，所述连接杆(9)包括第一连杆(91)和第二连杆(92)，所述第一连杆(91)穿设并滑动连接于所述第二连杆(92)内，所述第二连杆(92)上沿其长度方向上设置有与所述第一连杆(91)相连的第一气缸(11)，还包括用于第一定位装置(4)定位的第二定位装置(12)，所述第二定位装置(12)包括双向螺杆(121)和支杆(122)，所述支杆(122)垂直于双向螺杆(121)的轴线设置，所述双向螺杆(121)两端分别周向设置有若干支杆(122)，所述支杆(122)内部中空穿设并滑动连接有滑杆(13)，所述滑杆(13)穿出所述支杆(122)的一端设置有抵板(14)，所述双向螺杆(121)沿其长度方向对半分为左旋螺纹和右旋螺纹，所述双向螺杆(121)的左旋螺纹和右旋螺纹均螺纹连接有套筒(15)，两个所述套筒(15)关于所述双向螺杆(121)的中心对称，所述支杆(122)沿其长度方向设置有与其内部连通的开槽(16)，所述套筒(15)通过斜杆(17)穿过开槽(16)与滑杆(13)相连，所述斜杆(17)的两端分别与所述套筒(15)和所述滑杆(13)转动连接，所述第一连杆(91)一端通过球形铰链(18)与所述第一圆弧板(41)相连，所述机架(1)上竖直设置有第二气缸(19)，所述第二气缸(19)的活塞杆上设置有用于固定第一圆弧板(41)的第一吸附件(20)。

2.根据权利要求1所述的管道铺设装置，其特征在于：所述驱动装置(8)包括螺纹杆(81)、导向杆(82)和电机(83)，所述电机(83)的驱动端与所述螺纹杆(81)一端连接，所述螺纹杆(81)和所述导向杆(82)相互平行且沿垂直于机架(1)运动方向设置，所述螺纹杆(81)和所述导向杆(82)之间设置有支板(10)，所述支板(10)两侧分别与所述螺纹杆(81)螺纹连接和所述导向杆(82)滑动连接，所述卷扬机(32)设置于所述支板(10)上。

3.根据权利要求1所述的管道铺设装置，其特征在于：所述抵板(14)上设置有用于固定所述第一圆弧板(41)的第二吸附件(21)。

4.根据权利要求3所述的管道铺设装置，其特征在于：所述第一圆弧板(41)为金属板，所述第一吸附件(20)和所述第二吸附件(21)均为磁铁。

5.一种管道铺设施工方法，使用如权利要求1-4任一项管道铺设装置，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、沿管道(2)铺设方向挖设沟槽，沿沟槽的长度方向于地基上铺设导轨(5)，将机架(1)通过车轮(6)放置于导轨(5)上，沿导轨(5)的长度方向拉动机架(1)移动至需要铺设管道(2)的沟槽位置处；

步骤二、将第二定位装置(12)放置于已铺设好的管道(2)内，转动双向螺杆(121)，使得双向螺杆(121)进入该管道(2)内的抵板(14)均与该管道(2)内壁相抵接，此时，双向螺杆(121)的轴线与该管道(2)的轴线相重合，再通过第一气缸(11)对第一圆弧板(41)进行下放，使得第一圆弧板(41)的内壁与双向螺杆(121)另一端的抵板(14)相抵接，从而对第一圆弧板(41)的位置进行改变，再通过第二气缸(19)带动第一吸附件(20)与第一圆弧板(41)进行吸附，从而对第一圆弧板(41)的位置进行固定，再将第二定位装置(12)取走；

步骤三、将两根连接绳(31)分别与管道(2)一端的挂钩(7)相连，启动卷扬机(32)，带动管道(2)上升，再启动驱动装置(8)带动管道(2)朝向第一圆弧板(41)运动，使得管道(2)卡接进第一圆弧板(41)内，此时，管道(2)与第一圆弧板(41)同轴，从而使得管道(2)与前一铺设好的管道(2)同轴；

步骤四、第一定位装置(4)还包括第二圆弧板(42)，第一圆弧板(41)沿其轴线方向与第二圆弧板(42)转动连接，第一圆弧板(41)与第二圆弧板(42)的圆心角均为九十度，第二圆弧板(42)与管道(2)同轴，第二圆弧板(42)上设置有拉钩(22)，拉钩(22)上设置有拉绳(23)，再对第二圆弧板(42)进行转动，使得第二圆弧板(42)对管道(2)另一面进行卡接，再朝向管道(2)下方的沟槽内填土，从而对管道(2)的位置进行固定，再将连接绳(31)取走，通过第一气缸(11)和第二气缸(19)带动第一定位装置(4)上升，从而完成管道(2)的铺设。