[发明专利]线缆测试装置及设备

说明书

本发明提供了一种线缆测试装置，包括：支撑架，其上设有固定板；驱动装置，设有传动轴；线缆包容组件，包括第一组件和第二组件，所述第一组件与所述传动轴固定连接，所述第二组件固定设于所述固定板上；所述第一组件包括第一外壳体和设于所述第一外壳体内的第一线束固定夹，所述第二组件包括第二外壳体和设于所述第二外壳体内部的第二线束固定夹，所述第一外壳体与所述第二外壳体与所述传动轴同轴；所述第一外壳体的侧壁上设有避让所述第一线束固定夹的第一缺口，所述第二外壳体的侧壁上设有避让所述第二线束固定夹的第二缺口；从而可以用于对线缆进行寿命测试。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种线缆测试装置及设备。

背景技术

工业机器人的线缆包括动力线、I/O线、以太网线、气管等。线缆在机器人持续运行过程中由于受到拉伸力、扭转力等作用，容易发生受损断裂的情况，而受损断裂直接导致机器人不能正常使用。

因此，为了避免因线缆受损断裂导致机器人不能正常使用，需要指导用户定期更换线缆。而指导用户定期更换线缆的一个重要参数是线缆的使用寿命。现有技术中并没有有效进行线缆寿命测试的设备，因此，如何进行线缆的寿命测试是现有技术中亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线缆测试装置及设备，用于对线缆进行寿命测试。

本申请提供了一种线缆测试装置，包括：支撑架，其上设有固定板；驱动装置，设有传动轴；线缆包容组件，包括第一组件和第二组件，所述第一组件与所述传动轴固定连接，所述第二组件固定设于所述固定板上；所述第一组件包括第一外壳体和设于所述第一外壳体内的第一线束固定夹，所述第二组件包括第二外壳体和设于所述第二外壳体内部的第二线束固定夹，所述第一外壳体和所述第二外壳体均与所述传动轴同轴；所述第一外壳体的侧壁上设有避让所述第一线束固定夹的第一缺口，所述第二外壳体的侧壁上设有避让所述第二线束固定夹的第二缺口；在需要测试线缆时，线缆的两端分别通过所述第一线束固定夹和所述第二线束固定夹固定，由所述第一外壳体内的容腔和所述第二外壳体内的容腔容纳线缆。

在本申请的一些实施例中，所述第一组件与所述传动轴可拆卸连接。

在本申请的一些实施例中，所述固定板包括相互垂直的第一固定部和第二固定部，所述第一固定部垂直于所述传动轴，所述第二外壳体与所述第一固定部固定连接，所述第二线束固定夹设于所述第二固定部上。

在本申请的一些实施例中，所述线缆测试装置沿所述传动轴的轴向设有至少两组线缆包容组件，所述支撑架上设有至少两个相平行的固定板。

在本申请的一些实施例中，所述第一组件还包括连接板，所述连接板垂直于所述传动轴，所述连接板和所述固定板上设有供所述传动轴穿过的通孔，所述第一外壳体通过所述连接板与所述传动轴连接。

在本申请的一些实施例中，所述连接板包括相互垂直的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部垂直于所述传动轴，所述第一外壳体与所述第一连接部固定连接，所述第一线束固定夹设于所述第二连接部上。

在本申请的一些实施例中，所述第一组件还包括角铁，所述角铁的第一侧面与所述传动轴连接，所述角铁上与所述第一侧面垂直的第二侧面与所述连接板连接。

在本申请的一些实施例中，所述第一组件还包括设于所述第一外壳体内部的第一内壳体，所述第二组件还包括设于所述第二外壳体内部的第二内壳体，所述第一内壳体和所述第二内壳体与所述传动轴同轴，所述第一外壳体与所述第一内壳体之间形成的环形容腔和所述第二外壳体与所述第二内壳体之间形成的环形容腔用于容纳线缆。

在本申请的一些实施例中，所述支撑架包括与所述传动轴平行的两立柱，所述固定板垂直设于两立柱之间。