[发明专利]一种瓦楞纸包装箱印刷瑕疵视觉检测方法及装置

权利要求书

1.一种瓦楞纸包装箱印刷瑕疵视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：以标准瓦楞纸包装箱印品作为标准样本，将标准样本放置在工作台上定位；

步骤2：新建产品标准模板库：检测系统采集所述标准样本的无缺陷印品的标准图像，通过定位设置和检测设置以设定各检测项目的标准参数及其检测算法，并以该瓦楞纸包装箱的条码作为名字保存，建立并保存标准参照模板；

步骤3：取待测瓦楞纸包装箱作为测样，检测系统扫描测样的条码以获取与之相同条码的标准参照模板，若未建立该测样的标准参照模板，则根据步骤1-步骤2新建标准参照模板；

步骤4：新建待测产品模板：将测样放置在工作台上定位，通过所述检测系统框选并撷取测样图像，重新定位设置和检测设置以获取产品模板；

步骤5：启动检测，对产品模板的测样图像与标准参照模板的标准图像进行对比分析，判断产品模板是否存在瑕疵。

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸包装箱印刷瑕疵视觉检测方法，其特征在于，步骤2中，一个产品标准模板库包含4套标准参照模板，分别由FA面标准参照模板、FB面标准参照模板、HA面标准参照模板、HB面标准参照模板组成，定位设置选定其中一套标准参照模板进行建模，4套标准参照模板对应同一瓦楞纸包装箱的条码。

3.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸包装箱印刷瑕疵视觉检测方法，其特征在于，所述定位设置利用检测系统采集图像并自动建模，所述定位设置前选择待测产品的材料，具体包括：瓦楞纸、牛皮纸、铜版纸和光面纸。

4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸包装箱印刷瑕疵视觉检测方法，其特征在于，所述检测设置包括颜色设置和精度设置，精度设置具体操作步骤为：检测系统采集的图像区域和边缘特征，通过串行部分进行融合所述边缘特征，设定缺陷阀值，将图像区域划分出150～300个区域，通过区域对比获得瑕疵区域。

5.根据权利要求4所述的一种瓦楞纸包装箱印刷瑕疵视觉检测方法，其特征在于，所述颜色设置利用颜色空间转换模型得到印品图像的色度值，用色差来评价印品的偏色状况，具体包括：显示模板原图像；设置颜色图层，0层为默认背景层和黑色字符层，1～4层为其他颜色设置图层，设置产品检测按颜色图层逐层检测或选取图层检测；设置颜色图层的色度过滤最小值/最大值、饱和度过滤最小值/最大值、亮度度过滤最小值/最大值，过滤背景噪点；保存颜色图层；以鼠标点击待测色块即可吸取待测色块的颜色图层；查看颜色图层过滤结果，当前检测的颜色显示白色，其他颜色及背景显示黑色，当背景有白色噪点，设置色度、亮度、饱和度参数以过滤背景噪点；保存图层设置参数。

6.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸包装箱印刷瑕疵视觉检测方法，其特征在于，所述检测系统包括9个呈矩阵排列的彩色面阵CCD相机，9个所述彩色面阵CCD相机把图像划分成九个不重叠的子图像；电脑主机，内置有系统软件，用于将九个所述子图像合帧制作成完整图像，并通过提取子图像中的瑕疵区域的瑕疵特征值对子图像中的特征量进行分析，最后以数值方式给出相关的质量属性描述；扫码器，扫码器用于识别瓦楞纸包装箱的条码；显示器，用于显示图像。

7.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸包装箱印刷瑕疵视觉检测方法，其特征在于，所述瑕疵包含脏污、漏印、字符缺失、偏移、变形、残缺、划伤、色差。

8.一种瓦楞纸包装箱印刷瑕疵视觉检测装置，其特征在于，采用上述权利要求1-7中任一项所述的瓦楞纸包装箱印刷瑕疵视觉检测方法，其包括，工作台，所述检测系统设置在所述工作台上。

9.根据权利要求8所述的一种瓦楞纸包装箱印刷瑕疵视觉检测装置，其特征在于，所述工作台的台面上设有定位片，所述定位片用于限定瓦楞纸包装箱的位置。

10.根据权利要求8所述的一种瓦楞纸包装箱印刷瑕疵视觉检测装置，其特征在于，所述工作台的上方设有辐射架，所述辐射架为n型结构，辐射架上安装有光源。