[发明专利]一种建筑业地面、墙面激光测平仪

说明书

本发明公布了一种建筑业地面、墙面激光测平仪，涉及建筑业地面、墙面和路面平整度检测领域。所述建筑业地面、墙面激光测平仪，包括固定支架、微调水平底座、激光束散布装置、激光测距装置、数据处理模块、上位机。所述上位机控制激光束散布装置将扫描激光束由点到面均匀散布在被测平面上，得到测量原点到各检测点的距离。根据所测得的各检测点距离和激光束的仰角/俯角、方位角，数据处理模块通过三角函数运算得到各检测点相对于测量原点的垂直位移和水平位移，进而得到待测平面上各点的空间坐标，并由上位机转化为可视化图像。

技术领域

本发明涉及建筑业地面、墙面平整度检测领域。

背景技术

在建筑业中装修房屋、铺设道路都必须对建筑物的原始地面、墙面和路面平整度进行评估，并通过专业手段使其平整度达到一定的标准，否则会出现铺设物的拱翘、空鼓、脱落。在完成地面、墙面、路面的施工作业后还需要对其平整度进行检测验收。目前国内地面、墙面、路面平整度的测量主要还是依赖靠尺等手段，这些传统手段大多有测量速度慢、精度低并且需要接触被测对象从而对被测对象造成污染甚至毁损。随着激光技术的进步，在过去数年也开发了多种多样的激光地面、墙面和路面平整度检测仪器，并正在开发以激光测距仪为主的非接触式平整度检测设备，可以高速的检测地面、墙面和路面平整度状况。但这些设备仍需要装载到能够移动的载具或者覆盖整个检测平面的支架上使用，这就增加了检测的成本和效率并不可避免的发生载具、支架与被检测面的接触。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种基于激光测距装置的非接触式地面、墙面平整度检测仪。可以实现在一个固定点完成待测平面平整度的非接触式检测。本发明的技术方案是这样实现的：一种建筑业地面、墙面激光测平仪，包括三角支架、微调水平底座、激光束散布装置、激光测距装置、数据处理模块、上位机。所述三角支架高度可调。所述三角支架上方与所述微调水平底座相连接。所述微调水平底座安装有水平泡或二轴倾角仪，并安装有微调机构，测量作业时通过微调机构将所述微调水平底座调至水平状态。所述激光测距装置和所述激光束散布装置安置于所述微调水平底座上。所述上位机包含控制所述激光散布装置的程序和反向控制模块。

所述建筑业地面、墙面激光测平仪工作时，首先人工在所述上位机定义空间某一点为测量原点。所述上位机生成一系列所述激光测距装置出射激光束的空间坐标，即仰角/俯角α和方位角β，并控制所述激光束散布装置依据上述坐标将扫描激光束由点到面均匀散布在被测平面上。所述激光测距装置测得测量原点到各检测点的距离E。所得到的E和入射激光束的空间坐标即仰角/俯角α和方位角β构成对应的一组数据。所述激光测距装置将测得的距离E、仰角/俯角α和方位角β传输入所述数据处理模块。所述数据处理模块通过三角函数运算得到各检测点相对于测量原点的垂直位移H和水平位移L，进而得到待测平面上各点的空间坐标P(H，L，β)。所述数据处理模块的计算方法包括：检测点相对于测量原点的垂直位移、检测点相对于测量原点的水平位移、所述激光测距模块测得的测量原点到检测点的距离、旋转机构的旋转臂和激光测距装置出射激光束的仰角/俯角和方位角构成数个直角三角形，通过三角函数运算可得检测点相对于测量原点的垂直位移和检测点相对于测量原点的水平位移。所述数据处理模块将运算所得各检测点的空间坐标P(H，L，β)传输到所述上位机，并转化为可视化图像。

所述上位机包括反向控制模块。当所述可视化图像上一点在上位机上被选择确认时，所述反向控制模块利用被选择点的空间坐标P(H，L，β)生成所述激光测距仪出射激光束的空间坐标，即仰角/俯角α和方位角β反向控制所述激光测距装置发射激光束照射相应的检测平面的检测点。有助于快速找到待测平面不平整的点，便于处理。