[发明专利]一种电机驱动系统的三相电流重构方法

权利要求书

1.一种电机驱动系统的三相电流重构方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：采集SVPWM算法输出的三相PWM信号、电机转子当前所处的扇区以及扇区内前半个PWM周期的两个有效电压矢量作用时间T4、T6和零矢量作用时间T0；

步骤2、根据T4、T6、T0与tmin的关系对PWM信号进行测量矢量插入调制：若T4tmin、T6≥tmin、T0≥2tmin，或者T4≥tmin、T6tmin、T0≥2tmin，逆变器输出电压矢量处于扇区切换盲区，则根据T4、T6对应的有效电压矢量所能采样到的两相电流信息，从SVPWM算法的六个有效电压矢量中选择一对能采样第三相电流信息的有效电压矢量作为测量矢量分别插入到PWM信号的首端零矢量和尾端零矢量内，且插入的测量矢量作用时间为tmin；

采样时间tmin＝td+ton+tset+tAD；

其中：td：死区时间，ton：开关器件导通时间，tset：母线电流建立时间，tAD：采样保持时间；

若T4tmin、T6tmin，逆变器输出电压矢量处于低调制盲区，将T4对应的有效电压矢量以及与其方向相反的有效电压矢量作为测量矢量插入到第一PWM周期中PWM信号的首端零矢量和尾端零矢量内，将T6对应的有效电压矢量以及与其方向相反的有效电压矢量作为测量矢量插入到与第一PWM周期相邻的第二PWM周期的PWM信号的首端零矢量和尾端零矢量内，且插入的测量矢量作用时间为tmin；若T4≥tmin、T6≥tmin，逆变器输出电压矢量处于非盲区，不对PWM信号进行处理；若T02tmin，逆变器输出电压矢量处于高调制盲区，不对PWM信号进行处理；

步骤3、将测量矢量插入调制后的PWM信号输送给逆变器，计算在前半个PWM周期的直流母线电流三次采样时刻t1、t2和t3：

若T4tmin、T6≥tmin、T0≥2tmin，则t1＝tmin/2，t2＝0，t3＝T0/2+T4+T6/2；若T4≥tmin、T6tmin、T0≥2tmin，则t1＝tmin/2，t2＝T0/2+T4/2，t3＝0；若T4tmin、T6tmin，则t1＝tmin/4，t2＝0，t3＝0；

若T4≥tmin、T6≥tmin，或T02tmin，则t1＝0，t2＝T0/2+T4/2，t3＝T0/2+T4+T6/2，采样时刻为0表示此次不触发采样；

步骤4：在以上三次采样时刻对直流母线电流进行采样，依据逆变器不同开关状态下直流母线电流和相电流的对应关系，将直流母线电流采样结果转换为相应的相电流信息；

当逆变器输出电压矢量处于非盲区和扇区切换盲区时，则采样得到两相电流信息，但在低调制盲区，每次只能采样得到一相电流信息，则另一相电流信息为上一个PWM周期的采样结果；

得到两相电流信息后，依据公式iu+iv+iw＝0计算得到第三相电流，其中，iu、iv、iw分别表示u、v、w相的相电流。

2.根据权利要求1所述电机驱动系统的三相电流重构方法，其特征在于：所述步骤3中，在后半个PWM周期的有效电压矢量或测量矢量作用时间的中间进行采样，将对应矢量测量采样结果取平均值作为最后的采样结果。