[发明专利]一种机械臂矿山搬运机

权利要求书

1.一种机械臂矿山搬运机，其结构包括旋转基座(1)、支撑平台(2)、驾驶室(3)、机箱(4)、机械臂(5)、抓石装置(6)，所述的旋转基座(1)顶端上设有驾驶室(3)，所述的旋转基座(1)和驾驶室(3)通过支撑平台(2)相连接，所述的驾驶室(3)左侧下设有机箱(4)，所述的驾驶室(3)和机箱(4)通过电焊焊接，所述的机箱(4)上设有机械臂(5)，所述的机箱(4)和机械臂(5)一端通过机械连接，所述的机械臂(5)另一端上设有抓石装置(6)，所述的机械臂(5)和抓石装置(6)采用间隙配合，其特征在于：

所述的抓石装置(6)由上承轴(6a)、吊环(6b)、液压缸(6c)、抓臂(6d)、防滑机构(6e)、拦截机构(6f)组成，所述的上承轴(6a)顶端中间位置上设有吊环(6b)，所述的上承轴(6a)和吊环(6b)通过为一体化结构，所述的上承轴(6a)底端下等距分布设有四个抓臂(6d)，所述的上承轴(6a)和抓臂(6d)活动连接，所述的上承轴(6a)和抓臂(6d)之间安装有液压缸(6c)，所述的抓臂(6d)与抓臂(6d)之间设有防滑机构(6e)，所述的抓臂(6d)与抓臂(6d)之间通过防滑机构(6e)相连接，所述的抓臂(6d)内侧上设有拦截机构(6f)，所述的抓臂(6d)和拦截机构(6f)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂矿山搬运机，其特征在于：所述的抓臂(6d)左右两端上均设有兜料板(6d1)，所述的抓臂(6d)和兜料板(6d1)为一体化结构，所述的抓臂(6d)和兜料板(6d1)表面边缘上均包裹有防撞条(6d2)，所述的抓臂(6d)和兜料板(6d1)均与防撞条(6d2)胶连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种机械臂矿山搬运机，其特征在于：所述的抓臂(6d)中间内壁上设有限位滑槽(6d3)。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂矿山搬运机，其特征在于：所述的防滑机构(6e)由凸球(6e1)、防滑保护层(6e2)组成，所述的防滑保护层(6e2)内部设有两个以上的凸球(6e1)，所述的防滑保护层(6e2)和凸球(6e1)胶连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂矿山搬运机，其特征在于：所述的拦截机构(6f)由拦截链条(6f1)、限位滑头(6f2)、弹簧(6f3)组成，所述的拦截链条(6f1)两端上均设有限位滑头(6f2)，所述的拦截链条(6f1)和限位滑头(6f2)固定连接，所述的限位滑头(6f2)表面上安装有弹簧(6f3)。