[发明专利]一种收料装置

权利要求书

1.一种收料装置，其特征在于：包括机架和收料机构，所述收料机构设置在所述机架上，所述收料机构包括收料组件和收料驱动件底板，所述收料组件包括收料驱动件、接料部件、支撑部件、第一滑块和第一滑轨；

所述收料驱动件底板上固定设有所述收料驱动件及所述第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有所述第一滑块，所述第一滑块通过所述支撑部件与所述接料部件固定连接，所述支撑部件与所述收料驱动件的输出端固定连接，所述接料部件可沿所述第一滑轨滑动至不同位置进行接料，以使若干物料不规则地叠合在所述接料部件上；

所述接料部件包括第一接料部和第二接料部，所述支撑部件包括第一支撑部、第二支撑部和支撑底板；

所述支撑底板的底部与所述第一滑块固定连接，且所述支撑底板的底部与所述收料驱动件的输出端固定连接，所述支撑底板的顶部的一端固定设有所述第一支撑部，所述支撑底板的顶部的另一端固定设有所述第二支撑部；

所述第一支撑部上固定设有所述第一接料部，所述第二支撑部上固定设有所述第二接料部，所述第一接料部与所述第二接料部之间间隔设置，以形成夹料间隙。

2.如权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述收料装置包括至少两组所述收料组件，至少两组所述收料组件水平设置在所述收料驱动件底板上。

3.如权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述第二支撑部包括支撑件、转动轴和转动件，所述转动件上设有通槽；

所述支撑件固定在所述支撑底板的顶部，所述转动件与所述第二接料部固定连接，所述转动轴依次穿过所述通槽及所述支撑件的顶部。

4.如权利要求3所述的收料装置，其特征在于：所述第一支撑部高于所述第二支撑部，所述第一支撑部的顶部呈倾斜结构，且所述第一接料部与所述第二接料部之间形成V形结构。

5.如权利要求1-4任一项所述的收料装置，其特征在于：所述收料机构还包括第一旋转组件和旋转组件底板，所述第一旋转组件包括固定柱、第一旋转块、第一转轴、驱动杆、固定块、第二旋转块和第二转轴；

所述旋转组件底板固定在所述机架上，所述固定柱固定在所述旋转组件底板上，所述固定柱通过所述第一转轴与所述第一旋转块的一端转动连接，所述第一旋转块的另一端固定在所述收料驱动件底板的一侧面上；

所述第二旋转块的一端固定在所述收料驱动件底板的一侧面上，所述第二旋转块的另一端通过所述第二转轴与所述固定块转动连接，所述固定块上穿设有所述驱动杆，且所述固定块与所述驱动杆固定连接。

6.如权利要求5所述的收料装置，其特征在于：所述收料装置还包括夹料机构，所述夹料机构包括第二旋转组件和伸缩部件，所述第二旋转组件包括第一子旋转组件、第二子旋转组件、旋转轴和夹料支架；

所述夹料支架固定在所述机架上，所述旋转轴固定在所述夹料支架上，所述旋转轴依次穿设在所述第一子旋转组件及所述第二子旋转组件上，所述第一子旋转组件及所述第二子旋转组件绕着所述旋转轴转动；

所述第一子旋转组件上固定设有所述伸缩部件，所述伸缩部件中的伸缩杆可伸缩设置，所述第二子旋转组件中的调整板可绕所述旋转轴转动，所述伸缩杆与所述调整板配合以抓取并旋转位于所述接料部件上的若干所述物料，并将若干所述物料进行旋转。

7.如权利要求6所述的收料装置，其特征在于：所述收料装置还包括夹爪机构，所述夹爪机构包括第一移动组件、夹爪组件和移动组件支架，所述第一移动组件包括X向移动部件、Y向移动部件、第一移动部件和第一移动部件连接板；

所述移动组件支架固定在所述机架上,所述X向移动部件固定在所述移动组件支架上，所述第一移动部件可沿所述X向移动部件滑动，所述第一移动部件与所述第一移动部件连接板固定连接，所述第一移动部件连接板下设有所述Y向移动部件，所述夹爪组件可沿所述Y向移动部件滑动；

所述夹爪组件用于抓取位于夹在所述伸缩杆与所述调整板之间的若干物料。