[发明专利]一种圆棒零件自动上料机

说明书

本发明公开了一种圆棒零件自动上料机，包括整料下支架，所述整料下支架的下侧通过螺纹连接有若干机构地脚，所述机构地脚呈矩形分布且机构地脚的下侧固定有橡胶垫，橡胶垫的下侧固定有垫片，用于增大支撑面积，提高稳定性，所述整料下支架的上侧左端固定有料框支撑脚，料框支撑脚的上侧固定有料框，所述料框包括外料框支架和底板，本发明完整的完成了棒料的送料动作，占地面积小，送料稳定，产品动作范围不大，所以是棒料零件的送料加工的，高效作业机构，采用纯机构动作，使产品在一条运动路径上不同的时间段处于不一种规律的位置，从而实现产品的稳定上料。

技术领域

本发明涉及圆棒零件上料技术领域，具体是一种圆棒零件自动上料机。

背景技术

圆棒是轴类零件的主要原料，轴类零件设计完成后在圆棒上进行多种加工，如外圆加工、铣槽、拉槽等加工，从而满足设计要求，现有圆棒拉槽时，多通过人工手动分料、送料、定位，其工作效率低下。

传统的圆棒上料机可分为阶梯上料、顶升上料、震动筛选上料几种。阶梯上料的优点是，稳定性高，但是体种大，传输路径长；顶升上料的优点是，体积小传动路径短，但是稳定性不高，圆棒料相互之间的干扰大，产品不断下落，对产品表面的保护不足；筛选上料主要工作区域在筛选盘，产品经筛选盘振动后放置的姿态改变，符合要求的姿态流出筛体，由上料机构上料，一般适合小件的筛选出料；大件当然也可以做，但大件筛查，震动大，噪音大，空间也最大，必须设立独立的车间作业。因此，本发明提供了一种圆棒零件自动上料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆棒零件自动上料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种圆棒零件自动上料机，包括整料下支架，所述整料下支架的下侧通过螺纹连接有若干机构地脚，所述整料下支架的上侧左端固定有料框支撑脚，料框支撑脚的上侧固定有料框，所述料框包括外料框支架和底板，底板斜向右下方设置，且右侧下端设有送料流道，外料框支架内侧上端固定有两横杆，横杆的前后两端均连接有衬板，后侧的衬板通过螺栓固定在外料框支架上，前侧的衬板滑动连接在横杆上，且前侧衬板的前侧左右两端均固定有丝杆，丝杆螺纹连接有传动轮，传动轮为内侧的螺纹套和外侧的皮带轮组成，皮带轮通过皮带连接有长短料调节轮；

所述外料框支架的右侧安装有平振机构，所述料框的下侧设有料框内撑机构挡料板，所述料框内撑机构挡料板的右端为朝下方的圆弧状，料框内撑机构挡料板的右侧下方设有上送料摧杆，通过上送料摧杆先将右下侧的棒料摧向送料流道，再通过平振机构平稳下料，所述送料流道的下方设有下滑道，下滑道的下方设有退料夹爪，退料夹爪的下方设有出料定位夹爪，所述上送料摧杆、退料夹爪和出料定位夹爪的下端均连接在整料气缸的活动端上，整料气缸电性连接有电磁阀一，整料气缸的活动端通过上料机构导轨滑动连接在整料下支架上，所述下滑道的上方设有出料有无传感器，判断是否料被举起，举起时，出料有无传感器接收信号，所述下滑道的一侧设有出料轴向定位气缸，通过出料轴向定位气缸将举起的棒料进行轴向定位一次后，再由外部机构拾取，完成出料动作，所述出料轴向定位气缸电性连接有电磁阀二，电磁阀一和电磁阀二均通过气路连接在气路三联件上，气路三联件连接有压缩气泵，用于控制出料过程。

作为本发明进一步的方案，所述机构地脚呈矩形分布且机构地脚的下侧固定有橡胶垫，橡胶垫的下侧固定有垫片，用于增大支撑面积，提高稳定性。

作为本发明再进一步的方案，所述长短料调节轮包括后端的皮带轮和前端的手轮，传动轮和长短料调节轮均通过轴承转动连接在外料框支架上，通过转动手轮，带动传动轮转动，进而带动丝杆移动，对前侧衬板进行移动，调节两衬板之间的距离，以适应不同长度的圆棒。

作为本发明再进一步的方案，所述平振机构包括竖直的挡板和平振器，在平振机构的作用下，料棒不可能发生挤压现象，料棒会呈微振动方式存在流道内。