[发明专利]一种新型数控操作睡床

权利要求书

1.一种新型数控操作睡床，其特征在于：包括基座组合、摇摆框组合、床板组合、脊椎托组合、卡轨平台组合和CNC控制系统；

所述基座组合由方框形底座，竖直支架，上下旋转电机和圆柱直齿轮四部分组成；

所述摇摆框组合包括围绕床板一周的金属方框，上下旋转支架，左右摇摆支架，上下旋转弧形齿条和左右摇摆弧形齿条；

所述床板组合包括有脖颈托，背托，挡板和左右摇摆电机，脚踏板；

所述脊椎托组合由外至内依次包括脊椎托外套、升降蜗杆、滚珠套和震动拉线四个部分；

所述卡轨平台组合包括卡轨平台、丝杠、卡轨、X轴伺服电机、涡轮、Y轴伺服电机、震动电机、传送器；

所述CNC控制系统利用控制面板和操作手柄，对上下旋转电机，左右摇摆电机和振动电机三个电机进行数字控制，通过固定安装在摇摆框上的控制面板或操作手柄操作。

2.如权利要求1所述的新型数控操作睡床，其特征在于，所述基座组合中的上下旋转支架设于左右两侧中间部分，支架顶端设有轴承座；所述方框形底座左下部地面处设有上下旋转驱动电机的固定底座、变频电机和圆柱直齿轮。

3.如权利要求1所述的新型数控操作睡床，其特征在于，所述摇摆框组合中的上下旋转支架分别设于摇摆框左右两侧边中间部位，设有轴承，并与基座竖直支架上的轴承盒相连接；

左右摇摆支架设于摇摆框上下两侧中间部位，上下两侧的左右摇摆支架相互对称，并设有轴承座与床上的支架轴承连接；

上下旋转弧形齿条设于金属方框左下部，金属方框向下延伸连接成弧形齿条，齿条与地面上下旋转电机的驱动齿轮相啮合，上下旋转电机带动床板和摇摆框的整体上下旋转，达到站立和躺下的目的；左右摇摆弧形齿条设于摇摆框下半部1/3处，左右两边分别向下伸出连接成弧形齿条，内侧设有齿轮，与床板背面的左右摇摆电机的圆柱直齿轮相啮合。

4.如权利要求1所述的新型数控操作睡床，其特征在于，所述床板组合中的脖颈托结构呈月牙形其上端为U形脖枕，支撑脖颈，下端固定有两条支撑杆，所述背托安装有两个支撑杆的条形木板，宽度均为5cm，其长度为10cm~20cm；所述背托支撑杆与脖颈托支撑杆结构相同，两个支撑杆在同一身体外侧都呈锯齿状，支撑杆与床板接触处设有一背托卡片，背托卡片横向设置，一只手向身体外侧拉开卡片，背托下落，背托卡片装有弹簧装置，背托和脖颈托向上可轻松提起，弹簧卡片保证随时锁死不下落，下落时需向身体外侧拉开弹簧卡片，方可下行，松手即又锁死；

所述挡板由a、b、c三块木板通过合叶组合而成，其中，a、b两块木板均为20cm×20cm；a木板中间设有两个相距10cm的圆孔，螺丝孔与床板孔相对应，使用螺丝固定到床板，b木板为左右两侧挡板竖直固定，c木板为斜边木板，三块木板首尾相连组成直角三角形，在身体两侧对称分布；所述a、b、c三块挡板首尾通过活动卡扣方便连接；所述左右侧挡板底端设有螺丝孔，螺丝孔与床板孔相对应，使用螺钉将挡板固定于身体两侧；

所述挡板两端固定有挂钩组件，其组件首尾相连组成直角三角形，固定于挡板侧边上，所述挡板竖起后能够辅加一个皮带挂钩，连接身体两侧挡板以防止左右摆动时被褥下落；

所述左右摇摆伺服电机设于床板背面下方1/3处；连接有圆柱直齿轮，圆柱直齿轮和摇摆框的弧形齿条相啮合，电机旋转，圆柱直齿轮和弧形齿条二者相互作用，床板按照设定的幅度和速度左右旋转，以达到人翻身的目的；

所述脚踏板固定于床板尾部，可略窄于床板；至少有2/3床宽度，与床板铰链连接，方便脚踏板使用时竖直立起和不使用时放下；或设成左右挡板三角形支架样式根据个体身高可灵活选择高低位置，通过螺丝固定到脚下床板。