[发明专利]一种自动灌溉方法及系统

权利要求书

1.一种自动灌溉方法，其特征在于，包括：

利用土壤剖面传感器获取目标蔬菜根区处土壤湿度状况数据；

若所述土壤湿度状况数据满足灌溉触发条件，根据所述土壤湿度状况数据获取蔬菜根系实际生长深度；

以所述蔬菜根系实际生长深度作为灌溉的设计湿润深度，对所述目标蔬菜进行自动灌溉。

2.根据权利要求1所述的自动灌溉方法，其特征在于，所述利用土壤剖面传感器获取目标蔬菜根区处土壤湿度状况数据，包括：

将所述土壤剖面传感器竖直固设于所述目标蔬菜根区处的土壤中，所述土壤剖面传感器的深度大于所述目标蔬菜的根系深度；

将所述目标蔬菜根区处的土壤按照预设步长，沿土壤剖面划分为多个土壤层；

利用所述土壤剖面传感器在预设时间间隔分别获取各土壤层的土壤含水率，构建土壤剖面水分含量分布数据；

所述土壤湿度状况数据包含所述土壤剖面水分含量分布数据。

3.根据权利要求2所述的自动灌溉方法，其特征在于，所述根据所述土壤湿度状况数据获取蔬菜根系实际生长深度，包括：

分别获取各土壤层在所述预设时间间隔前后的水分含量差；

分别将所述各土壤层的水分含量差与预设阈值进行比较判断；

将水分含量差大于所述预设阈值，且深度最大的土壤层所对应的深度，作为所述蔬菜根系实际生长深度。

4.根据权利要求3所述的自动灌溉方法，其特征在于，所述若所述土壤湿度状况数据满足灌溉触发条件，包括：

根据所述土壤湿度状况数据获取土壤平均湿度；

若所述土壤平均湿度小于灌溉控制下限值，则确定所述土壤湿度状况数据满足灌溉触发条件。

5.根据权利要求1所述的自动灌溉方法，其特征在于，所述以所述蔬菜根系实际生长深度作为灌溉的设计湿润深度，对所述目标蔬菜进行自动灌溉，包括：

基于灌水量公式，根据所述蔬菜根系实际生长深度设计施灌量；

利用智能灌溉系统，按照所述施灌量对所述目标蔬菜进行自动灌溉。

6.根据权利要求5所述的自动灌溉方法，其特征在于，在所述按照所述施灌量对所述目标蔬菜进行自动灌溉之前，还包括：

通过云服务器将所述施灌量和灌水预警信息作为灌溉提醒信息，发送至用户手机APP；

在接收到用户的灌溉指令后，对所述目标蔬菜进行自动灌溉。

7.根据权利要求5所述的自动灌溉方法，其特征在于，所述灌水量公式为：I＝0.1γzp(θ_max–θ_min)/η；

其中，I为施灌量，γ为土壤干容重，z为灌溉的设计湿润深度，p为湿润区面积占比，θ_max和θ_min分别为土壤根区含水率控制的上线和下限，η为滴灌灌溉水利用效率。

8.一种自动灌溉系统，其特征在于，包括：

土壤湿度状况数据获取模块，用于利用土壤剖面传感器获取目标蔬菜根区处土壤湿度状况数据；

根系深度获取模块，用于在所述土壤湿度状况数据满足灌溉触发条件时，根据所述土壤湿度状况数据获取蔬菜根系实际生长深度；

自动灌溉控制模块，用于以所述蔬菜根系实际生长深度作为灌溉的设计湿润深度，控制灌溉装置对所述目标蔬菜进行自动灌溉。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述自动灌溉方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述自动灌溉方法的步骤。