[发明专利]涡旋回转式压缩机及其控制方法、空调器

权利要求书

1.一种涡旋回转式压缩机，其特征在于，包括第一涡旋盘(1)、第二涡旋盘(2)，所述第一涡旋盘(1)与所述第二涡旋盘(2)以预设偏心距对插布置且两者角相位置相对错开180°，还包括液压动力系统，所述液压动力系统的压力流体能够分别驱动所述第一涡旋盘(1)、所述第二涡旋盘(2)的同向旋转。

2.根据权利要求1所述的压缩机，其特征在于，所述第一涡旋盘(1)背离所述第二涡旋盘(2)的一侧设有第一旋转轴(11)，所述第一旋转轴(11)上设有第一叶轮(12)，所述压力流体能够驱使所述第一叶轮(12)绕所述第一旋转轴(11)旋转；和/或，所述第二涡旋盘(2)背离所述第一涡旋盘(1)的一侧设有第二旋转轴(21)，所述第二旋转轴(21)上设有第二叶轮(22)，所述压力流体能够驱使所述第二叶轮(22)绕所述第二旋转轴(21)旋转。

3.根据权利要求2所述的压缩机，其特征在于，还包括壳体(3)，所述壳体(3)内具有涡盘容纳腔(31)、第一叶轮驱动腔(32)、第二叶轮驱动腔(33)，所述第一叶轮驱动腔(32)的腔壁上构造由第一流体入口以及第一流体回流口，所述第二叶轮驱动腔(33)的腔壁上构造由第二流体入口以及第二流体回流口。

4.根据权利要求3所述的压缩机，其特征在于，所述第一流体入口连接有第一流体输入管(323)，所述第一流体输入管(323)上设有第一流体调节阀(324)，所述第一流体调节阀(324)的调节受控于所述第一叶轮(12)的转速；和/或，所述第二流体入口连接有第二流体输入管(333)，所述第二流体输入管(333)上设有第二流体调节阀(334)，所述第二流体调节阀(334)的调节受控于所述第二叶轮(22)的转速。

5.根据权利要求4所述的压缩机，其特征在于，还包括转速传感器(41)，所述转速传感器(41)至少具有两个，至少两个所述转速传感器(41)分别获取所述第一叶轮(12)、第二叶轮(22)的实时转速；和/或，还包括压力传感器(42)，所述压力传感器(42)至少具有两个，至少两个所述压力传感器(42)被分别设置在所述第一流体输入管(323)、第二流体输入管(333)上。

6.根据权利要求4所述的压缩机，其特征在于，所述液压动力系统包括液压泵站(5)，所述液压泵站(5)具有供液管(51)及回液管(52)，所述第一流体回流口、第二流体回流口分别连接有第一流体回流管(325)、第二流体回流管(335)，所述第一流体回流管(325)、第二流体回流管(335)与所述回液管(52)连接，所述第一流体输入管(323)、第二流体输入管(333)与所述供液管(51)连接。

7.一种压缩机控制方法，用于控制如权利要求1至6中任一项所述的涡旋回转式压缩机，其特征在于，包括：

检测步骤，获取第一涡旋盘(1)的实时转速n_A及第二涡旋盘(2)的实时转速n_B、以及第一涡旋盘(1)、第二涡旋盘(2)的同步目标转速n_X；

转速粗调步骤，控制所述液压动力系统的压力流体的压力和/或流量，使所述n_A与n_X、n_B与n_X分别满足第一误差阈值范围；

转速精调步骤，当所述n_A及n_B分别满足第一误差阈值范围时，保持所述第一涡旋盘(1)的对应转速n_Y不变，并调节与所述第二涡旋盘(2)对应的压力流体的压力和/或流量，使所述第二涡旋盘(2)的实时转速n_B与所述n_Y满足第二误差阈值范围；

其中，所述第二误差阈值范围小于所述第一误差阈值范围。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述转速精调步骤之后，

还包括：

第一涡旋盘转速状态确认步骤，获取算子i的数值，当i＝1时，停止对压力流体的压力和/或流量的调节。