[发明专利]车辆用告知声音产生系统

说明书

本发明提供一种车辆用告知声音产生系统。车辆用告知声音产生系统(100)被搭载于能够进行自动驾驶的电动公共汽车上，并具备扬声器(16)，所述扬声器(16)输出与电动公共汽车的目的地到达相关的语言声音，并且在电动公共汽车的加减速动作前、或者加减速时，输出与电动公共汽车(10)的加减速状态相对应的非语言声音。

本申请要求基于2019年6月20日申请的日本专利申请2019-114278的优先权，并通过引用而将包括说明书、权利要求书、说明书附图和说明书摘要在内的该日本专利申请所记载的全部内容并入于此。

技术领域

本公开内容涉及一种车辆用告知声音产生系统，尤其涉及一种被搭载于能够进行自动驾驶的同乘型的车辆上的车辆用告知声音产生系统。

背景技术

在自动驾驶车辆中提出了一种如下的技术，即，在执行由自动驾驶控制装置而实施的控制之前，基于自动驾驶事前信息而对车辆的摇晃进行预测，并将预测到的车辆的举动信息从扬声器以声音的形式而告知给搭乘人员的技术(例如，参照日本特开2018-112850号公报)。

发明内容

另外，近年来，对能够进行自动驾驶的同乘型的公共汽车等的车辆进行了规划。在这种车辆中，播放有到达公共汽车站时的广播等。因此，当以声音的形式对如专利文献1中所记载的车辆的举动信息进行告知时，存在乘客无法区分并识别两种声音从而难以适当地引导乘客的情况。

因此，本公开内容的目的在于，在能够进行自动驾驶的同乘型的车辆中，适当地对乘客进行引导。

本公开内容的车辆用告知声音产生系统为，被搭载于能够进行自动驾驶的同乘型的车辆上的系统，其特征在于，具备车内用的扬声器，所述车内用的扬声器输出与所述车辆的目的地到达相关的语言声音，并且在所述车辆的加减速动作前、加减速时、转弯开始前、或者转弯时，输出与所述车辆的加减速状态或者转弯状态相对应的非语言声音。

由于对与目的地到达相关的语言声音、以及频率、音量的时间变化不同于语言声音的非语言进行组合而从扬声器输出，因此即使在语言声音和非语言声音被同时输出的情况下，乘客也能够区分并识别这两种声音。由此，能够适当地引导乘客。此外，由于从共同的扬声器输出语言声音和非语言声音，因此能够实现成本的削减。

在本公开内容的车辆用告知声音产生系统中，所述扬声器也可以被安装在车厢内的电子标牌的附近处。

由于设为从输出与车辆的目的地等相关的语言声音的扬声器中输出非语言声音，因此能够削减成本。

在本公开内容的车辆用告知声音产生系统中，也可以设为，具备：语言声音控制部，其基于从所述车辆的自动驾驶装置被输入的所述车辆的运行信息，而生成与所述车辆的所述目的地到达相关的语言声音信号；非语言声音控制部，其基于从所述车辆的所述自动驾驶装置被输入的所述车辆的举动信息，而生成与所述车辆的加减速状态或者转弯状态相对应的非语言声音信号；放大器，其对从所述语言声音控制部被输入的所述语言声音信号和从所述非语言声音控制部被输入的所述非语言声音信号进行合成而生成告知声音信号，并且基于所生成的所述告知声音信号而对所述扬声器进行驱动。

如此，由于基于来自车辆的自动驾驶装置的输入而分别生成语言声音信号和非语言声音信号，并且将所生成的两个信号合成而生成告知声音信号，因此能够根据车辆的驾驶状态、举动而细致地对告知声音信号进行调节。由此，能够更加适当地引导乘客。

在本公开内容的车辆用告知声音产生系统中，也可以设为，所述非语言声音控制部在加速结束或者转弯结束的预定时间之前，使所述非语言声音信号的波形从加速中的所述非语言声音信号的波形而进行变化。

由此，能够将由加速或者转弯引起的加速度的变化事先告知给乘客，并使乘客对加速度的变化时被施加的力进行准备。