[发明专利]一种巡游式机织面料疵点在线检测器

权利要求书

1.一种巡游式机织面料疵点在线检测器，用于进行机织面料疵点的在线检测和机织面料疵点的离线检测，其特征在于，包括：

图像获取模块，获得待检测的机织面料的实时面料图像；

位移模块，用于在进行机织面料疵点的在线检测时，带动图像获取模块沿纬向进行I次全幅面巡游，图像获取模块在巡游过程中实时获得面料图像；将一次巡游定义为：沿纬向从机织面料幅面的一端平移至机织面料幅面的另一端，再从机织面料幅面的另一端重新回到机织面料幅面的一端，进一步，将一次巡游中，沿纬向从机织面料幅面的一端平移至机织面料幅面的另一端定义为第一次平移过程，沿纬向从机织面料幅面的另一端重新回到机织面料幅面的一端定义为第二次平移过程，则图像获取模块在一次巡游的第一次平移过程及第二次平移过程中均获得N张实时面料图像，且第一次平移过程获得的N张实时面料图像与第二次平移过程中获得的N张实时面料图像在纬向位置上一一对应，则有：

第i次巡游中第一次平移过程获得的第n张实时面料图像与第i-1次巡游中第二次平移过程获得的第n张实时面料图像存在重叠区域，并且与第i次巡游中第二次平移过程获得的第n张实时面料图像存在重叠区域，达到二次覆盖漏检区的目的以克服因机织面料沿经向运动所造成的图像漏采，n＝1,…,N，i＝2,…,I；

设图像获取模块的采集频率为f、图像获取模块被位移模块带动的运行速度为v、机织面料幅宽为B、所述图像获取模块采集图片分辨率为L×W、所述机织面料被带动的运行速度为u、所述图像获取模块的缩放倍数为n，设定巡游一次后左端采集图像距离刚好是采集图像的一半，则有：

从而达到所述二次覆盖漏检区的目的；

机织面料疵点检测算法模块，在进行机织面料疵点的离线检测时，获得用户指定的目标检测图片，对目标检测图片进行疵点检测，输出离线疵点检测结果；在进行机织面料疵点的在线检测时，获得图像获取模块采集的实时面料图像，对每张实时面料图像进行遍历式检测，输出在线疵点检测结果。

2.如权利要求1所述的一种巡游式机织面料疵点在线检测器，其特征在于，所述第i次巡游中所述第一次平移过程及所述第二次平移过程中，所述图像获取模块分别停顿M次，M≥1，以避免因所述图像获取模块被所述位移模块带动高速运动而引起的运动模糊问题。

3.如权利要求2所述的一种巡游式机织面料疵点在线检测器，其特征在于，设所述图像获取模块的采集频率为f、所述图像获取模块被所述位移模块带动的运行速度为v、机织面料幅宽为B，则有：停顿次数停顿时长为0.1s。

4.如权利要求1所述的一种巡游式机织面料疵点在线检测器，其特征在于，所述机织面料疵点检测算法模块采用Vgg-16网络作为基础架构，将Vgg-16网络的卷积层中卷积核大小为D₂×D₂×M₂的标准卷积分解为尺寸为D₂×D₂×M₁的深度卷积和尺寸为1×1×M₂的逐点卷积，每个深度卷积和逐点卷积后都接了批标准化BN及含泄露的线性修正函数Leaky_Relu，其中，D₂表示卷积核尺寸，M₂表示输出通道数，M₁表示输入所述机织面料疵点检测算法模块的图像的通道数。

5.如权利要求1所述的一种巡游式机织面料疵点在线检测器，其特征在于，还包括数据统计模块，用于根据所述机织面料疵点检测算法模块输出的所述离线疵点检测结果或所述在线疵点检测结果生成疵点统计图形或疵点统计表。

6.如权利要求1所述的一种巡游式机织面料疵点在线检测器，其特征在于，所述位移模块包括控制单元、步进电机驱动单元、同步带滑台、检测相机、机器视觉光源，其中：

控制单元用于输出步进电机脉冲信号；

步进电机驱动单元接收控制单元给出的信号后通过同步带滑台驱动检测相机实现所述全幅面巡游；

检测相机用于采集所述实时面料图像；

机器视觉光源用于为检测相机提供光源。

7.一种如权利要求1所述的巡游式机织面料疵点在线检测器应用，其特征在于，将如权利要求1所述的巡游式机织面料疵点在线检测器布置在产线织机上，实时对面料疵点进行检测。