[发明专利]一种智能除草机及工作方法

权利要求书

1.一种智能除草机及工作方法，其特征在于，包括本体（1）、收割臂（2）、驱动装置（3）、传送装置（4）、收割装置（5）、粉碎装置（6）、收集箱（7）、摄像装置（8）、电控门（9），所述驱动装置（3）设置在本体（1）的下部，所述收割臂（2）设置在本体（1）的前端，所述收割装置（5）与收割臂（2）远离本体（1）的一端连接；所述收集箱（7）设置在本体（1）的内部；所述传送装置（4）设置在本体（1）的内部，且所述传送装置（4）一端部与收割装置（5）配合连接，所述传送装置（4）远离收割装置（5）的一端与收集箱（7）连接；所述粉碎装置（6）设置在收集箱（7）的内靠近传送装置（4）的一端；所述电控门（9）设置在本体（1）的后端，且所述电控门（9）与收集箱（7）连接。

2.根据权利要求1所述的智能除草机及工作方法，其特征在于，所述本体（1）上部设置有通讯天线（11）及报警装置（12）。

3.根据权利要求1所述的智能除草机及工作方法，其特征在于，所述收割装置（5）包括：外壳（51）、收割电机（52）、第一传动杆（53）、第二传动杆（54）、第一刀片（55）、第二刀片（56）、第一拨片（57）、第二拨片（58）、第三传动杆（59），所述收割电机（52）设置在外壳（51）的上部；所述第一传动杆（53）、第二传动杆（54）、第一刀片（55）、第二刀片（56）、第一拨片（57）、第二拨片（58）、第三传动杆（59）均设置在外壳（51）的下部，所述外壳（51）的下部设置有高度传感器（511）；所述第一传动杆（53）、第二传动杆（54）、第三传动杆（59）平行设置且截面呈正三角形；所述第一传动杆（53）右端部与外壳（51）内壁转动连接，所述第一传动杆（53）左端部穿出外壳（51）设有皮带轮（531），所述皮带轮（531）通过皮带与收割电机（52）连接；所述第一传动杆（53）上还设有第一齿轮（532）、第二齿轮（533）；所述第二传动杆（54）两端部均与外壳（51）的内壁转动连接，所述第二传动杆（54）上设置有第三齿轮（541）、第四齿轮（542），且所述第三齿轮（541）与第二齿轮（533）配合连接；所述第三传动杆（59）两端部均与外壳（51）内壁转动连接，所述第三传动轴（59）上设置有第五齿轮（591），所述第五齿轮（591）与第一齿轮（532）配合连接；所述第一刀片（55）、第二刀片（56）、第一拨片（57）与第二拨片（58）均套设第四传动杆（59）上，且所述第一刀片（55）、第二刀片（56）与第三传动杆（59）转动连接，所述第一拨片（57）、第二拨片（58）与第三传动杆（59）固定连接。

4.根据权利要求3所述的智能除草机及工作方法，其特征在于，所述第一刀片（55）包括：第六齿轮（551）、第一挡板（552）、第一弧形刀（553），所述第三传动杆（59）穿过第六齿轮（551）、第一挡板（552）及第一弧形刀（553）的轴心；所述第一挡板（552）对称设置在第一弧形刀（553）的两侧，所述第六齿轮（551）固定设置在第一挡板（552）的左侧；所述第六齿轮（551）与第三齿轮（541）配合连接。

5.根据权利要求3所述的智能除草机及工作方法，其特征在于，所述第二刀片（56）包括：第七齿轮（561）、第二挡板（562）、第二弧形刀（563），所述第三传动杆（59）穿过第七齿轮（561）、第二挡板（562）及第二弧形刀（563）的轴心；所述第二挡板（562）对称设置在第二弧形刀（563）的两侧，所述第七齿轮（561）固定设置在第二挡板（562）的右侧，且所述第七齿轮（561）与第四齿轮（542）配合连接。

6.根据权利要求3所述的智能除草机及工作方法，其特征在于，所述第一拨片（57）设置在第一挡板（552）之间；所述第二拨片（58）设置在第二挡板（562）之间。

7.根据权利要求6所述的智能除草机及工作方法，其特征在于，所述第一拨片（57）下部铰接设置第一拨杆（571），所述第一拨杆（571）下部与第二拨杆（572）铰接；且所述第一拨杆（571）与第二拨杆（572）均匀排列设置有多个。

8.根据权利要求1-7任一项所述的智能除草机及工作方法，其特征在于，工作方法为：

1）通过无线通讯网络连接PC端与控制器；

2）通过pc端输入除草高度，需要除草土地的位置信息及除草机自身的位置信息；

3）控制器接受到指令，并进行数据转化，自动分析除草路径，及调整高度控制器的长度；

4）驱动装置启动，除草机到达除草位置，收割臂带动收割装置向下，直到高度传感器的底端接触到地面；

5）收割装置、传动装置启动，开始除草，并通过传送装置传送到收集箱；

6）步骤（5）时可根据需要启动粉碎装置，将收集的草直接进行粉碎；

7）步骤（6）时，可根据需要常开电控门或定点打开电控门，将收集箱中的草直接排除或定点排除；

8）除草作业时，根据高度传感器的反馈，通过收割臂对收割装置的高度进行调节；

9）定位装置及摄像装置实时收集位置信息及图形信息传输到控制器，并通过无线通讯传动到pc端，操作人员根据pc端显示的实时数据了解除草机运行状态。