[发明专利]圆柱托盘自动拆叠机

说明书

本发明公开了一种圆柱托盘自动拆叠机，包括框架组件、升降驱动组件、惰轮组件、叉取组件、侧推组件、机械死挡组件、阻挡器组件、封板组件、双链滚筒输送机组，所述升降驱动组件安装在框架组件的上部，所述惰轮组件安装在框架组件两侧的下部，所述惰轮组件上的惰轮与升降驱动组件上的传动同步带轮通过同步带连接，所述框架组件上设有直线滑轨，所述直线滑轨上安装有升降座，所述同步带两端通过同步带压块安装在框架组件的升降座上，所述叉取组件安装在升降座的顶部，所述侧推组件安装在框架组件的下部，所述升降座的极限位置设置机械死挡组件，所述双链滚筒机安装在框架组件的下部，自动拆盘、叠盘，定位精度高，结构可靠，运行平稳、高效。

技术领域

本发明属于技术领域，具体涉及一种圆柱托盘自动拆叠机。

背景技术

随着新能源行业的迅速发展，对于新能源行业的物流输送装备需要日益增加，为了适应新能源行业对于物流输送装备的需求，研发新型物流装备已迫在眉睫，现有的拆叠机主要适用塑胶托盘、木托盘等系列外形规则的托盘，而无法满足垛堞精度要求较高的场合，针对于新能源电池托盘，需要运行平稳、高效的托盘自动拆叠机。

发明内容

为了克服现有技术领域存在的上述技术问题，本发明的目的在于，提供一种圆柱托盘自动拆叠机，定位精度高，运行平稳、高效。

本发明提供的圆柱托盘自动拆叠机，包括框架组件、升降驱动组件、惰轮组件、叉取组件、侧推组件、机械死挡组件、阻挡器组件、封板组件、双链滚筒输送机组，所述升降驱动组件安装在框架组件的上部，所述惰轮组件安装在框架组件两侧的下部，所述惰轮组件上的惰轮与升降驱动组件上的传动同步带轮通过同步带连接，所述同步带采用断开式同步带，所述框架组件上设有直线滑轨，所述直线滑轨上安装有升降座，所述同步带两端通过同步带压块安装在框架组件的升降座上，带动升降座上下运动，所述叉取组件安装在升降座的顶部，进一步的叉取组件竖直安装，所述侧推组件安装在框架组件的下部，所述升降座的升、降极限位置上、下部各设置4组机械死挡组件，机械死挡组件安装在框架组件上，所述阻挡器组件位于叉取组件的下方，配合双链滚筒机使用，所述双链滚筒机安装在框架组件的下部，与叉取组件垂直设置，所述框架组件的两侧及顶部设置安全防护网。

所述框架组件包括机架、直线滑轨、升降座，所述机架上设有加固杆，所述加固杆间隔水平设置，所述直线滑轨通过螺钉固定在框架四根立柱的内侧，且对称安装，每根滑轨上配有2个滑块，滑块通过螺钉固定在升降座上，升降座可以沿着直线滑轨做上下直线运动，升降座上通过螺钉固定有同步带连接块，同步带连接块上通过螺钉固定有同步带压块，每个升降座上安装有2组同步带连接块及同步带压块。

所述升降驱动组件包括提升驱动电机，所述提升驱动电机两端出力轴通过联轴器连接驱动轴，两个所述驱动轴相互远离的端部各安装有一个带座轴承，所述机架上安装有带座轴承安装件，所述带座轴承通过螺钉固定在带座轴承安装件上，所述带座轴承之间安装传动同步带轮，且传动同步带轮与带座轴承之间通过隔套隔开。

所述叉取组件包括气缸固定座、叉取气缸、叉取板以及滑座，所述气缸固定座包括安装座和连接座，所述连接座垂直安装于固定座的中部，所述固定座安装在升降座上，所述叉取气缸输出端的Y型接头与叉取板底部中间的连接块连接，另一端与连接座连接，所述叉取板两端安装在滑座上。

所述侧推组件包括侧推气缸、推板支架、支架连杆、推板，所述推板支架通过螺钉固定在侧推气缸上，支架连杆通过螺钉固定在推板支架上，推板通过螺钉固定在推板支架上，所述侧推气缸的出力轴上安装有隔套，主要用来改变气缸的行程，所述侧推组件整体安装在机架上。进一步的所述侧推气缸中间顶部呈弧形，侧推气缸底部设有阶梯状滑槽，所述推板的截面呈梯形，所述推板支架包括固定板、安装板，所述安装板呈“F”形，所述安装板上设有紧固调节安装孔。