[发明专利]驱动控制装置和马达装置在审

专利信息
申请号: 202010483113.7 申请日: 2020-06-01
公开(公告)号: CN112039022A 公开(公告)日: 2020-12-04
发明(设计)人: 石川理朋 申请(专利权)人: 日本电产伺服有限公司
主分类号: H02H7/08 分类号: H02H7/08;H02H7/085;H02H1/00;H02P27/06;G01R19/165
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 于靖帅;黄纶伟
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 驱动 控制 装置 马达
【说明书】:

提供驱动控制装置和马达装置。本发明的一个方式的驱动控制装置是由逆变器部进行驱动的马达的驱动控制装置,其中,该驱动控制装置具有控制电路,所述控制电路具有:可变增益放大器部,其输出表示从所述逆变器部取得的电流值的第1电压值;比较部,其对从所述可变增益放大器部取得的所述第1电压值与基准电压值进行比较;以及过电流检测处理部,当在所述比较部的比较结果中所述第1电压值超过了所述基准电压值的情况下,该过电流检测处理部使所述马达的驱动停止。

技术领域

本发明涉及驱动控制装置和马达装置。

背景技术

为了安全地驱动马达,研究、开发了在成为了过电流状态的情况下使马达停止的安全装置。

因此,在马达的用途中的更重视安全性的用途中,要求设置多个这样的安全装置、或者装备判定该安全装置的正常和异常的自诊断功能等对策。

关于此,公知有一种马达的驱动控制装置,其具有控制电路,该控制电路具有:比较部,其进行第1电压值与基准电压值的比较,该第1电压值根据从马达的逆变器部得到的电流值而增减;以及运算处理部,其根据比较部的比较结果来判别有无过电流,运算处理部具有:第1端子,比较部的比较结果输入到该第1端子;过电流检测处理部,当在该比较结果中第1电压值超过了基准电压值时,该过电流检测处理部判别为过电流状态,使马达的驱动停止;第2端子,其受理第1电压值的输入,并且在预先设定的时机反复向比较部输出动作确认用信号;以及动作确认处理部,其根据动作确认用信号的输出时机来判别第1端子的状态(参照专利文献1)。

专利文献1:日本特开2015-022864号公报

但是,在这样的驱动控制装置中,电流检测部、比较部以及运算处理部分体地构成。因此,该驱动控制装置有时难以减少部件数量。其结果为,该驱动控制装置有时无法抑制制造成本。

发明内容

本发明的目的在于,提供能够减少部件数量的驱动控制装置和马达装置。

根据本发明的第1方式,提供了一种驱动控制装置,其是由逆变器部进行驱动的马达的驱动控制装置,其中,该驱动控制装置具有控制电路,所述控制电路具有:可变增益放大器部,其输出表示从所述逆变器部取得的电流值的第1电压值;比较部,其对从所述可变增益放大器部取得的所述第1电压值与基准电压值进行比较;以及过电流检测处理部,当在所述比较部的比较结果中所述第1电压值超过了所述基准电压值的情况下,该过电流检测处理部使所述马达的驱动停止。

根据本发明的第2方式,提供了一种马达装置,其具有上述所记载的驱动控制装置和所述马达。

根据本发明的一个方式,能够提供能够减少部件数量的驱动控制装置和马达装置。

附图说明

图1是示出实施方式的驱动控制装置1的结构的一例的图。

图2是示出控制电路4的结构的一例的图。

图3是示出控制部45内的电流值检测处理部450、过电流检测处理部452、第1动作确认处理部453的各动作时机的一例的图。

图4是示出驱动马达9时的控制电路4的动作流程的一例的图。

图5是示出第1判定处理时的第1动作确认处理部453的动作流程的一例的图。

图6是示出控制电路4的结构的另一例的图。

图7是示出第2判定处理时的第2动作确认处理部454的动作流程的一例的图。

标号说明

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